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UIToolBarにUITextFieldを挿入してキーボード上に表示したい

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ご覧いただきありがとうございます。

import UIKit

class ViewController: UIViewController , UITextFieldDelegate{

    // このopenButtonをクリックしたらキーボードを表示させたい
    @IBOutlet var openButton: UIButton!

    let toolBar: UIView = UIView()
    let barTextField: UITextField = UITextField()

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

     // ツールバー
        toolBar.frame = CGRect(x: 0, y: 0, width: self.view.frame.width, height: 60)
        toolBar.backgroundColor = UIColor(red: 255/255, green: 255/255, blue: 255/255, alpha: 1.0)
        toolBar.layer.borderWidth = 0.5
        toolBar.layer.borderColor = UIColor.lightGray.cgColor

        // テキストフィールドを作成
        barTextField.frame = CGRect(x: 50, y: 10, width: self.view.frame.width - 65, height: 40)
        barTextField.placeholder = "コメント..."
        barTextField.borderStyle = .none
        barTextField.layer.borderColor = UIColor.lightGray.cgColor
        barTextField.layer.borderWidth  = 1
        barTextField.layer.masksToBounds = true

        // アイテムをツールバーに追加
        toolBar.addSubview(barTextField)

        // ツールバーをビューに設定
        barTextField.inputAccessoryView = toolBar
        barTextField.delegate = self
    }

    @IBAction func openKeyboard(_ sender: Any) {
     // ここでキーボードが出てきてviewDidLoadで生成したToolBarの中のTextFieldにフォーカスがあった状態でキーボードと共に出てくる(と思っていました、、、)
        barTextField.becomeFirstResponder()
    }

}

Swiftを学び始めて日が浅く 「何言ってんだこいつ」 と思われるかもしれませんがご容赦ください。
SNSなどでよくある、ボタンを押すとキーボードと共にTextFieldが出てくるということを行いたいのですが、なぜかキーボードも出てこず、沈黙しております。

試したことは、TextFieldを別に用意して(SwiftでTextFieldを作らずStoryboard上に配置している)、そのTextFieldに対して、inputAccessoryView = toolBar , delegate = self 、 becomeFirstResponder()
すると、キーボードと共にToolBarが出てきて中には動的に生成したTextFieldも存在していました。

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少し試してみました。
自分のtextFieldを開く作業で、
自分をinputviewに表示することはできなさそうですね。

2個目のtextFieldを用意するのは、
入力文字を受け渡ししなきゃいけなくなりますが、
リアルタイムで受け渡しはできないので、避けるべきと思われます。

なので、したいことを考えると、普通のUIViewを用意し、
textFieldを配置し、最初はself.viewの外側に描出し、
ボタンのタップと共に下から上にスライドするようにすればいいのではないでしょうか?
大抵はというか、みんなこの方法を取っていると思いますよ。

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