swift4によるソケット通信

Question

私はswift4でのソケット通信を実現させようとしています。
そこで
https://qiita.com/sensuikan1973/items/76c0bd861564859ebe4c
上記のサイトを参考にさせていただき進めています。

import UIKit

class ViewController: UIViewController {

    var Connection1 = Connection()

    @IBOutlet weak var TB_SendCommand: UITextField!

    @IBAction func BT_Connect(sendr: AnyObject){
        Connection1.connect()
    }

    @IBAction func BT_Send(sendr: AnyObject){
        //テキストの文字を取得してsendCommand()を行う
        let sendtext = TB_SendCommand.text
        if ((sendtext! as NSString).length > 0) {
            Connection1.sendCommand(command: sendtext!)
        }
    }

    @IBAction func BT_End(sendr: AnyObject){
        Connection1.sendCommand(command: "end")
    }

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
    }

    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
        // Dispose of any resources that can be recreated.
    }


}

class Connection: NSObject, StreamDelegate {
    let ServerAddress: CFString =  NSString(string: "xxx.xxx.xxx.xxx") //IPアドレスを指定
    let serverPort: UInt32 = xxxx //開放するポートを指定

    private var inputStream : InputStream!
    private var outputStream: OutputStream!

    //**
    /* @brief サーバーとの接続を確立する
     */
    func connect(){
        print("connecting.....")

        var readStream : Unmanaged<CFReadStream>?
        var writeStream: Unmanaged<CFWriteStream>?

        CFStreamCreatePairWithSocketToHost(nil, self.ServerAddress, self.serverPort, &readStream, &writeStream)

        self.inputStream  = readStream!.takeRetainedValue()
        self.outputStream = writeStream!.takeRetainedValue()

        self.inputStream.delegate  = self
        self.outputStream.delegate = self

        self.inputStream.schedule(in: RunLoop.current, forMode: RunLoopMode.defaultRunLoopMode)
        self.outputStream.schedule(in: RunLoop.current, forMode: RunLoopMode.defaultRunLoopMode)

        self.inputStream.open()
        self.outputStream.open()

        print("connect success!!")
    }

    //**
    /* @brief inputStream/outputStreamに何かしらのイベントが起きたら起動してくれる関数
     *        今回の場合では、同期型なのでoutputStreamの時しか起動してくれない
     */
    func stream(_ stream:Stream, handle eventCode : Stream.Event){
        //print(stream)
    }

    //**
    /* @brief サーバーにコマンド文字列を送信する関数
     */
    func sendCommand(command: String){
        var ccommand = command.data(using: String.Encoding.utf8, allowLossyConversion: false)!
        let text = ccommand.withUnsafeMutableBytes{ bytes in return String(bytesNoCopy: bytes, length: ccommand.count, encoding: String.Encoding.utf8, freeWhenDone: false)!}
        self.outputStream.write(UnsafePointer(text), maxLength: text.utf8.count)
        print("Send: (command)")

        //"end"を受信したら接続切断
        if (String(describing: command) == "end") {
            self.outputStream.close()
            self.outputStream.remove(from: RunLoop.current, forMode: RunLoopMode.defaultRunLoopMode)

            while(!inputStream.hasBytesAvailable){}
            let bufferSize = 1024
            var buffer = Array<UInt8>(repeating: 0, count: bufferSize)
            let bytesRead = inputStream.read(&buffer, maxLength: bufferSize)
            if (bytesRead >= 0) {
                let read = String(bytes: buffer, encoding: String.Encoding.utf8)!
                print("Receive: (read)")
            }
            self.inputStream.close()
            self.inputStream.remove(from: RunLoop.current, forMode: RunLoopMode.defaultRunLoopMode)
        }
    }

}

しかし、

RangeText="self.outputStream.write(UnsafePointer(text), maxLength: text.utf8.count)"
error: Segmentation fault: 11

このようなエラーが出てしまい、直せなくて困っています。
調べたところポインタが初期化されていないと出てしまうエラーではないかと思うのですが、改善の方法がわかりません。
どなたかご教授願いたいです。

補足
このアプリでは入力した任意の文字列をサーバー側に送るプログラムとなっていますが、もしも入力なしで固定の文字（例えば"1"）を送る方法がありましたらそちらもご教授願いたいです。

Comments

[y_waiwai]

ソースコードを提示しましょう

[agagagaga]

すみません修正しました。

[t_obara]

生ソケットを利用しなければいけない理由はあるのでしょうか？https等を利用するのであれば、そのような苦労もなさそうだと思いますが。

[agagagaga]

iosアプリとコミュニケーションロボットであるSOTAとのリアルタイム通信を考えているのですが、通信に関する知識が薄く、まずソケットでの通信を試してみようといった感じです。
より良い方法があるのであれば教えていただきたいです。

Answer 1

こんにちは
Swift初心者です。
こちらのページをもとにソケット通信を作成しています。
func streamの中、受信部分を作成しているのですが、、
サンプルがあれば、教えていただきたいです。

Comments

[takabosoft]

ここは回答をする場所ですので、質問は新規に立ててください。

[Rabitttt]

失礼しました。
新規で立てます

Answer 2

元のソースがUnsafePointer(String型の変数)で何故動いていたのかが謎ですが、
少なくともSwift4では

func sendCommand(command: String){
    var ccommand = command.data(using: String.Encoding.utf8, allowLossyConversion: false)!
    ccommand.withUnsafeBytes { bytes in
        self.outputStream.write(bytes, maxLength: ccommand.count)
    }
    print("Send: (command)")

などと書かないと動かないと思います。