3次元画像計測手法についてお伺いしたいです。

Question

3次元画像計測を行いたいのですが、
以下の計測方法でどれが一番精度がよいでしょうか?
また、別の手法や何か参考になるURL等ございましたらご教授
頂きたく思います。

3Dスキャナを作成したいと考えており、
近距離(1,2cm)で対象を動画撮影し、リアルタイムで距離情報の取得を考えております。

Comments

[iwanote]

計測時の条件が大きく影響してくると思いますが、どのような条件で計測するのですか？
暗い場所だと上半分が使えませんし、カメラをしようしたものだと、同じような色が連続していると上手く計測できないと思います。また、リアルタイム性を求めるなら手法は限られてきますし･･･

[iwanote]

1、2cmですか？そこまで近いと対応する製品があるかどうかの問題になると思いますけど、どのようなものを使用する予定ですか？

[mypace]

歯科用USBカメラの使用を考えております。
目的も口腔内のスキャンなので。

Answer 1

USBカメラということは特に距離計測専用のカメラではないのでしょうか。
そういうことでしたら、能動法はほとんど難しいと思います。照度差ステレオ法などできなくもないですがセッティングが大変で現実的ではないと思います。
レンズ焦点法はほとんど一点しか測れないので、複雑でピント合わせに時間がかかり動く口内は向かないと思います。

現実的なのはステレオ法か、あとSfMとかじゃないでしょうか。ただし、どちらもすべての領域をリアルタイムというわけには行きません。
SfMの場合は動画を取ればそこから三次元情報を再構成できます。
それでも口の中は余り簡単ではなさそうですが。対象が動くとよろしくないので、まず前歯だけとか下顎だけとかで試されてはいかがでしょうか。

SfMについてはこちらのまとめの中の_Nonane_さんの資料などわかりやすいのではないでしょうか
SfM

Comments

[mypace]

アドバイス頂きありがとうございます。
SfM 知りませんでした。
試してみたいと思います。