C#でTelloでvideo取得

こんにちは。

前提・実現したいこと

Windows10を使ってVisual Studo 2017でコンソールアプリケーションのプロジェクトを作っています。
Tello+C#で画像を取得したいと考えました。
Webを読むと、Telloからはバイナリでビデオが来るらしく、それをOpenCvに渡せば画像になる模様。

試したこと

まずそれらしきコードということで、
https://github.com/Kragrathea/TelloPC
を使ってみます。

ダウンロードして、ビルドしました。
WifiでTelloにつなぎました。

発生している問題・エラーメッセージ

デバッグモードで動かしてみると、コンソールに次のメッセージを表示します。
Videoのreceivedは274行目にあるので、ここにデバッグポイントをおいてみますが、
Console.WriteLine("Video:" + received.Message);はとくに実行しないようです。

cmdId:*****(0x****)unknown ** **
No joystick/Gamepad found.
cmdId:70(0x46)unknown ** **
cmdId:70(0x46)unknown ** **

というだけで、ビデオのバイナリデータは送信してこない模様です。
Mainの270-277行でVideoServerにはアクセスしていると思いますが、ほかにビデオのバイナリデータを受けとるには、なにか設定が必要でしょうか?

ちなみに、おなじマシンで、

C#
1
2// TELLOへ送信するコマンドを生成する
3string connectMessage = "takeoff";
4byte[] byteMessage = Encoding.UTF8.GetBytes(command);
5
6// TELLOへコマンドを送信する
7var rcv = udpClient.Send(
8        byteMessage,
9        byteMessage.Length,
10        CONNECT_TELLO_IP,
11        CONNECT_TELLO_PORT);

というようなコードで、離陸はできています。離陸できたので、次はビデオというもくろみです。
アドバイスお願いします。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Intel Pentium(R) CPU 4415 Y 1.60GHz
RAM 8GB
Windows10Pro 64bit 1803 17134.345 
Microsoft Visual Studio Community 2017 
Version 15.8.5
VisualStudio.15.Release/15.8.5+28010.2036
Microsoft .NET Framework
Version 4.7.03056 
インストールされているバージョン:Community