パース効果を打ち消した画像を生成するにはどうしたらよいか

Question

前提・実現したいこと

パース効果がかかっている映像を補正したいと考えています。
添付写真のように、３次元上に現れた軌跡（z軸の上下方向のみ）をパース効果を打ち消した状態で取得することが目的です。
(わかりづらくて申し訳ございませんが・・・)

発生している問題・エラーメッセージ

上記のことを達成したいと考えていますが、どのような技術を使えばいいか、またはどのような言葉を用いて探せばいいかわからず困っております。
何かご存知のことがございましたらお教えいただけますと幸いです。

試したこと

２値化した画像から台形を抽出して長方形へと加工するという方法はよくあったため、詳細について読んでみました。しかし、
①取得したいものは長方形でなく軌跡であること
②映像上に必ずしも基準となる長方形があるとは言えないこと
から、一時見送っています。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Python3
OpenCV
Ubuntu 14.04

基礎的な質問で申し訳ございませんが、よろしくお願いいたします。

Comments

[tiitoi]

「パース効果」とはどのようなことを指しますか？参考画像または映像はないでしょうか？

[退会済みユーザー]

添付画像に記したつもりでしたが、パース効果は特別な現象ではなく『遠近法が適用された』という意味で使用していました。奥行きがかって変形してしまった軌跡を、遠近法を排除した大きさ･長さで表示したいです。

Answer 1

奥行きがかって変形してしまった軌跡を、遠近法を排除した大きさ･長さで表示したい
どのような技術を使えばいいか、またはどのような言葉を用いて探せばいいか

このようなケースでは、透視変換(Perspective transform)が適切かと思います。OpenCVでは　getPerspectiveTransform にて変換行列を算出、warpPerspective にて画像変換を行います。