【Pythonでプログラミング】arucoライブラリを使ってARマーカを認識してみた
リンク元を参考にし下記のコードを実行しました。
しかし、エラーが発生し解決できません。
解決方法を教えてください!
python
1#!/usr/bin/env python3 2# -*- coding: utf-8 -*- 3""" 4 Created on Wed Nov 15 21:45:45 2017 5 6 @author: okaten 7 """ 8 9import cv2 10import sys 11 12aruco = cv2.aruco #arucoライブラリ 13dictionary = aruco.getPredefinedDictionary(aruco.DICT_4X4_50) 14 15def arGenerator(): 16 for i in range(50): 17 generator = aruco.drawMarker(dictionary, i, 100) 18 cv2.imwrite(str(i) + '.png', generator) 19 20def arReader(): 21 cap = cv2.VideoCapture(0) #ビデオキャプチャの開始 22 23 while True: 24 25 ret, frame = cap.read() #ビデオキャプチャから画像を取得 26 27 Height, Width = frame.shape[:2] #sizeを取得 28 29 #sizeを半分に縮小 30 halfHeight = Height / 2 31 halfWidth = Width /2 32 imghalf = cv2.resize(frame,(halfWidth,halfHeight)) 33 34 corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(imghalf, dictionary) #マーカを検出 35 36 aruco.drawDetectedMarkers(imghalf, corners, ids, (0,255,0)) #検出したマーカに描画する 37 38 cv2.imshow('drawDetectedMarkers', imghalf) #マーカが描画された画像を表示 39 40 cv2.waitKey(1) #キーボード入力の受付 41 42 cap.release() #ビデオキャプチャのメモリ解放 43 cv2.destroyAllWindows() #すべてのウィンドウを閉じる 44 45if __name__ == '__main__': 46 args = sys.argv 47 ar = args[1] 48 if ar == "Generator": 49 arGenerator() 50 elif ar == "Reader": 51 arReader() 52 else: 53 print("Please enter valid argument") 54
発生エラー
error
1Traceback (most recent call last): 2 File "arMaker.py", line 13, in <module> 3 dictionary = aruco.getPredefinedDictionary(aruco.DICT_4X4_50) 4AttributeError: module 'cv2.aruco' has no attribute 'getPredefinedDictionary'
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