カメラが起動せず困っています。

@IBAction func AlertStart(_ sender: Any) {
            // UIAlertController
            let alertController:UIAlertController =
                UIAlertController(title:"Which one will you take?", message: "choose one",preferredStyle: .actionSheet)
            
            let actionChoise1 = UIAlertAction(title: "Take Photo", style: .default){
                action in
                // カメラ起動！
                let camera = UIImagePickerController.SourceType.camera
                if UIImagePickerController.isSourceTypeAvailable(camera) {
                    let picker = UIImagePickerController()
                    picker.sourceType = camera
                    picker.delegate = self as? UIImagePickerControllerDelegate & UINavigationControllerDelegate
                    self.present(picker, animated: true, completion: nil)
                }
            }
           
            let actionCancel = UIAlertAction(title: "Cancel", style: .cancel){
                (action) -> Void in
            }
            
            // actionを追加
            alertController.addAction(actionChoise1)
            alertController.addAction(actionCancel)
            
            // UIAlertControllerの起動
            present(alertController, animated: true, completion: nil)
        }

actionSheetでTake Photoをタップしたらカメラを起動させたいのですがその際にエラーが発生してしまいます。
プライバシーの設定などはしてあります。カメラなので実機で起動させています。
エラーの対処のためにlet cameraの部分の警告と出てきたところは修正などを加えましたがやはり動きません。
どうすればよろしいのでしょうか。ご意見をよろしくお願いします。