i18n-js のrake i18n:js:setup が実行できない

https://github.com/fnando/i18n-js
i18n-js というジェムを使いたいのですが
bundle install まではできたのですがその後
rake i18n:js:setup
をすると
rake aborted!
Don't know how to build task 'i18n:js:setup'
とだけいわれて原因がわかりません

この状態でも
rake i18n:js:export
は実行できて変換JSは出力されるのですが
config/locale 以下の全ファイルを出力してしまうため無駄にデータが大きくなります

おそらく setup で出力される設定ファイルでどのロケールファイルを読み込むか設定できるんだと思うんですが
README をよんでも変換条件や場所の指定ばかりでソース yml ファイルの場所に関する記述がみあたりません
rake i18n:js:setup
が失敗する理由について何かわかる方はいらっしゃらないでしょうか

あとJS内で

//= require i18n
//= require i18n/translations

をかいてこの２つのJSがエラーなくよみこまれてはいるんですが
t メソッドをかくと undefined といわれます

i18n.js はいろいろかかれていますが
translations.js の中は空になってしまっています
やはりインストールに失敗しているのでしょうか…
それとも何か設定が足りないのでしょうか