リモート端末からのSSH接続で、Headless Chromeの起動が失敗する。

前提・実現したいこと

同じPC端末上で、VirtualBoxに２つの端末を作り、それぞれをサーバA、サーバBとみなして、SSH接続しています。

サーバA,Bとも Ubuntu16.04LTSがインストールされており、２つともアダプター１にNAT、アダプター2にホストオンリーアダプターを設定しており、アダプター2を通じてSSH接続をしています。
※アダプター１は、会社内のLANに接続していますので、アダプター2での接続になっています。

サーバB側には、Karma上でJasmine等、テスト環境がインストールされており、その中で、Google ChromeをHeadlessモードで使っています。

これをサーバB側で、Karmaを起動したら、Headless Chromeは正常に起動しているのですが、サーバA側からSSH接続経由で、Karmaを起動したところ、処理途中で、Headless　Chromeの起動が失敗してしまいます。

サーバA側、サーバB側とも同じアカウント（パスワードも同じ）にしております。
また、関係ないとは思いましたが、DISPLAY設定も、ともに「:0」として合わせた状態です。

発生している問題・エラーメッセージ

以下のように、タイムアウトを発生して、３回繰り返した後、停止してしまいます。
09 11 2018 08:56:20.407:WARN [launcher]: Chrome have not captured in 60000 ms, killing.
09 11 2018 08:56:20.424:DEBUG [launcher]: Process Chrome exited with code 0
09 11 2018 08:56:20.425:DEBUG [temp-dir]: Cleaning temp dir /tmp/karma-66690691