OpenCvSharpでパノラマ画像を作りたいです

Question

OpenCvSharpでパノラマ画像を作るために、以下のことをしようとしています。
決して投げっぱなしの質問ではありません。幾度と悩んだ末にここで質問させていただいてます。
以下のことを達成するためのサンプルなどはありますでしょうか？

したいこと

・特徴点の抽出
・パノラマ画像の作成

試みたこと

・Cv.FindFeaturesを試して特徴点の抽出を行おうとしましたが、使えませんでした。
・OpenCvにはStitcherがあり、簡単にパノラマ画像を生成できるようなのですが、そのようなクラスは見当たりませんでした。
・OpenCvSharpには1つの関数の中でAKAZEやSIFTなどを変更することによって特徴点を抽出できるものあるようなのですが、見当たりませんでした。

開発環境

OpenCvSharp2.4.10
Visual Studio 2017

以下のコードのように、Star Detector　を用いて特徴点の抽出を行ってみました。
これをパノラマ画像の生成に使うことはできますか？

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.Blob;
using OpenCvSharp.Extensions;



namespace gousei
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            using (IplImage img = new IplImage("C:\pictures\lena.png", LoadMode.Color))
            using (IplImage cimg = new IplImage("C:\pictures\lena.png", LoadMode.GrayScale))
            using (CvMemStorage storage = new CvMemStorage(0))
            {

                CvStarDetectorParams param = new CvStarDetectorParams(45);
                CvSeq<CvStarKeypoint> keypoints = Cv.GetStarKeypoints(img, storage, param);

                if (keypoints != null)
                {
                    for (int i = 0; i < keypoints.Total; i++)
                    {
                        CvStarKeypoint kpt = keypoints[i].Value;
                        int r = kpt.Size / 2;
                        Cv.Circle(img, kpt.Pt, r, new CvColor(0, 255, 0));
                        Cv.Line(img, new CvPoint(kpt.Pt.X + r, kpt.Pt.Y + r), new CvPoint(kpt.Pt.X - r, kpt.Pt.Y - r), new CvColor(0, 255, 0));
                        Cv.Line(img, new CvPoint(kpt.Pt.X - r, kpt.Pt.Y + r), new CvPoint(kpt.Pt.X + r, kpt.Pt.Y - r), new CvColor(0, 255, 0));
                    }
                }

                using (new CvWindow("img", img))
                using (new CvWindow("features", cimg))
                {
                    Cv.WaitKey();
                }
            }


        }
    }
}

Answer 1

パノラマ画像の作り方等はわかりませんが、
OpenCvSharp パノラマ でググるとこの質問自体の他に、

• [OpencvSharpでパノラマ画像を作成する

](http://ivis-mynikki.blogspot.com/2017/09/opencvsharp.html)

• OpenCVSharp3のAKAZE特徴量で画像のマッチング

等がありました。
また、OpenCvSharp Stitcher でググると、opencvsharp/Stitcher.cs at master · shimat/opencvsharp · GitHub と OpenCvSharp のソースが引っかかってきます。
サンプルコードを書かれているサイトもいくつかあるようです。

いづれも、OpenCvSharp3 となっていますので、他に問題がなければバージョンを上げるのが先かと思われます。(NuGetでインストールしていないのでしょうか？)

パノラマ作成に関しては答えられませんが、何らかのヒントにでもなれば幸いです。

Comments

[keisuke1995]

回答ありがとうございます。
すみません。NuGetですぐにアップデートはできるのですが、今まで書いてきた古いバージョンのプログラムを使用する予定ですので、このままのバージョンで解決を試みたいと思います。