(ruby-opencv)webカメラの画像をキャプチャーしたい

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 課題

RubyでOpenCVと使ってwebカメラから画像をキャプチャーしたいと考えています。カメラはlenovo PCに備え付けのものです。当方はwindows10にvirtualBoxを入れて、CentOS上でrubyの開発を行っています。
gem ruby-opencvをインストールして、ネットで見つけた以下のコマンドを実行したのですが、CvCapture.openでエラーが発生しました。
他にRubyでOpenCVで画像をキャプチャーするコマンドも見つからずこまっております。
目的はRubyでOpenCVと使ってwebカメラから画像をキャプチャーことです。
エラーの対処方法、またはruby+opencvで画像キャプチャーする方法をご存じの方は教えていただけないでしょうか。よろしくお願いいたします。

 ソースコード

require 'opencv'

capture = OpenCV::CvCapture.open(0)
mat = capture.query.to_CvMat
mat.save('output.jpg')

エラー

Traceback (most recent call last):
        1: from test.rb:3:in `<main>'
test.rb:3:in `open': Invalid capture format. (StandardError)

 環境

ホストOS windows10(64bit)
バーチャルボックス VirtualBox5.2.20 ( ※カメラを使う為Extension Packをインストール)
ゲストOS CentOS7
Rubyバージョン 2.5.0
OpenCV バージョン2.4.9

gem

$gem install ruby-opencv
Building native extensions. This could take a while...
Successfully installed ruby-opencv-0.0.18
Parsing documentation for ruby-opencv-0.0.18
Done installing documentation for ruby-opencv after 7 seconds
1 gem installed

 カメラ

LenovoPCに備え付けのカメラを使用しています。
以下コマンドプロンプトからVBoxManageコマンドを実行した結果です。

$VBoxManage list webcams
Video Input Devices: 1
.1 "Integrated Camera"
\\?\usb#vid_04f2&pid_b541&mi_00#6&30110a48&1&0000#{65e8773d-8f56-11d0- a3b9-00a0c9223196}\global
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