入力したデータをDBへ登録したい（codeigniter）

いつもお世話になっております。

codeigniterでフォームから入力した値を取得してDBへ登録したいのですが以下のようなエラー内容がでてしまい、
登録できない状態になっています。
調べてみたところ、配列の中からデータを取り出せていない状態のようで、取り出すやり方をさがしてみましたが、
よくわかりませんでした。

ヒントでもよいので配列から取り出してデータを登録する方法を教えていただけますでしょうか？
ほかにも問題がありましたらご指摘いただけると幸いです。

よろしくお願いいたします。

◆エラー内容
A PHP Error was encountered
Severity: Notice

Message: Array to string conversion

Filename: models/News_model_02.php

Line Number: 26

Backtrace:

File: C:\xampp\htdocs\CodeIgniter\application\models\News_model_02.php
Line: 26
Function: _error_handler

File: C:\xampp\htdocs\CodeIgniter\application\controllers\News_02.php
Line: 71
Function: insert_answer

File: C:\xampp\htdocs\CodeIgniter\index.php
Line: 315
Function: require_once

A Database Error Occurred
Error Number: 1054

Unknown column 'Array' in 'field list'

insert into news ( id, title, slug, text ) values ( Array, Array, Array, Array )

Filename: C:/xampp/htdocs/CodeIgniter/system/database/DB_driver.php

Line Number: 691

【model】
<?php
class news_model_02 extends CI_Model {

        public function __construct()
        {
                $this->load->database();
        }

            public function insert_answer($hikisu) {


        $sql = "
                insert into
                    news
                        (
                            id,
                            title,
                            slug,
                            text
                         )
                values
                    (
                     ".$this->db->escape($hikisu).",
                     ".$this->db->escape($hikisu).",
                     ".$this->db->escape($hikisu).",
                     ".$this->db->escape($hikisu)."                     
                    )
                ";

        $result = $this->db->query($sql);

        }                
}

【controller】

public function create_02 ()
{
   $this->load->helper('form');
   $this->load->model('create_02');

    $data['title'] = 'Create a news item';
        $hikisu = $this->input->post();
        $this->news_model_02->insert_answer($hikisu);
        $this->load->view('news/success');
}

【view】

<h2>xxxxx</h2>

<h2><?php echo $title; ?></h2>

<?php echo form_open('news/create'); ?>

    <label for="title">Title</label>
    <input type="input" name="title" /><br />

    <label for="text">Text</label>
    <textarea name="text"></textarea><br />

    <input type="submit" name="submit" value="Create news item" />

</form>

補足

アドバイスありがとうございます。
以下の形で修正してみたところ、エラーは表示されなくなりましたが、データを入力しても
NULLしかインサートされなくなりました。こういった場合はどのような対処をとればよいですか？
当方、php自体の基本もわかっていない状態なため、この部分の理解ができていないなどありましたらご指摘お願いいたします。

【model】
public function create_02 (){
        $this->load->helper('form');

       $data['title'] = 'Create a news item';

        $this->load->model('News_model_02');

        $hikisu = $this->input->post('hikisu');

        $this->News_model_02->insert_answer($hikisu);

        $this->load->view('news/create_02',$data);
}

【controller】
public function create_02 (){
        $this->load->helper('form');

       $data['title'] = 'Create a news item';

        $this->load->model('News_model_02');

        $hikisu = $this->input->post('hikisu');

        $this->News_model_02->insert_answer($hikisu);

        $this->load->view('news/create_02',$data);
}

【view】
<h2>news_02</h2>

<h2><?php echo $title; ?></h2>

<?php echo validation_errors(); ?>

<?php echo form_open('news_02/create_02'); ?>

    <label for="title">Title</label>
    <input type="input" name="title" /><br />

    <label for="text">Text</label>
    <textarea name="text"></textarea><br />

    <input type="submit" name="submit" value="Create news item" />

</form>