現在node.jsにてドローン制御機能の開発しています.
・移動
・GPS情報の取得
・残り時間の表示
・一定時間経過後のプログラム終了処理(安全のための自動停止モード)
などの処理を非同期処理にて行っていたのですが,機能を追加する毎に自分の意図した順序の処理が難しくなってきたため,保守性を高めるためにも同期処理を行いたいと考えています.
移動やGPS情報の取得関数はPromiseによる同期処理を行っているのですが,自動停止機能はどのように実装するのが一般的なのでしょうか?
自動停止機能は,プログラム開始から一定時間経過後,ドローンを着陸させ,プログラムを終了するといった流れです.
どうぞよろしくお願いいたします.
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2018/10/03 01:23
2018/10/03 01:31
2018/10/03 01:44
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