Node.jsでのシリアル通信で、送信したコマンドと受信データを1対1対応させるには

Question

初心者ですので意味不明なこと言ってたり、勘違いもあるかもしれません。ご指摘ください。

Node.jsでirMagicianとシリアル通信をしようとしています。

コマンドを送信して、その結果を使うような処理をしたいのですが、 結果が返ってくるよりも先にコールバックが呼ばれてしまうようで、コールバック関数ではその結果を受け取れません。

コールバック関数でなくても、これがこのコマンドの返答だとわかるようになっていれば良いです。
ただ、返答が返って来てからしたい処理などもあるので、同期的な感じ?になっていてほしいです。

どうしたらいいでしょうか。ご教授お願いします。

コード

var serial = require('serialport').SerialPort;
serial = new serial('/dev/ttyACM0',{baudrate:9600});

serial.on('open',function(){
   serial.on('data',function(data){
       console.log('data : '+data);
   });
   serial.write('i,6\r\n',function(err){
       console.log('write \'i,6\'');
       console.log(err || 'no err');
   });
});

=======================
出力
=======================
write 'i,6'
no err
data : 0012

このようなことをしたいです

# -*- coding: utf-8 -*-
import serial
import time

ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600, timeout = 1)
ser.readline()

ser.write("I,1\r\n")#赤外線信号の変化点 (L/Hの切り替わり)の数
time.sleep(1.0)
recNumberStr = ser.readline()
recNumber = int(recNumberStr, 16)

irMagicianのコマンドとそのレスポンス

意味がよく分からないところなどありましたら指摘してください

Answer 1

serial.write(callback)は非同期呼び出しです。呼び出した結果データを受信したらdataイベントで受け取れるのではないでしょうか？なので、この動きはserialportというライブラリとしては意図した通りに動いています。

参考: serial.write() にはNote: The write operation is non-blocking. と書かれています。non-blockingなので、非同期呼び出しです。

---

送信コマンドとデータ受信を1対1にする例

単純に考えれば下記のように後で実行したいコマンドのまとまりを関数にして行く方法でしょうか。いわゆるCallback地獄なので、Promiseを使うと幸せになりそうですね。

var serial = require('serialport').SerialPort;
serial = new serial('/dev/ttyACM0',{baudrate:9600});

var initialize = function(next){
    serial.write('i,6\r\n',function(err){
          serial.on('data',function(data){
            console.log('data : '+data);
            next();
        });
        console.log('write \'i,6\'');
        console.log(err || 'no err');
    });
}

var nextCommand = function(next){
    serial.write('i,1\r\n',function(err){
          serial.on('data',function(data){
            console.log('data : '+data);
            next();
        });
        console.log('write \'i,1\'');
        console.log(err || 'no err');
    });
}

serial.on('open',function(){
    initialize(nextCommand);
});

GitHubにはgo-irMagicianがあるので、node-irMagicianができるといいですね。

Comments

[neipia2]

ご指摘ありがとうございます
確かにそうですね...

質問としては"送信コマンドと受信データを1対1対応させるにはどうすればいいのか"という方が正しいですね

Answer 2

drainを使用したらどうでしょうか？
試していませんが、すべての出力データがシリアルポートに送信されるまで待つとのことです。
https://github.com/voodootikigod/node-serialport/blob/master/examples/drain.js

Comments

[neipia2]

回答ありがとうございます。
使ってみたのですが、"出力データがシリアルポートに送信されるまで待つ"だけで、向こうから返って来るものを受信するにはまた別の方法を考えないといけないかと...

[buibui80]

すみません、待つだけでしたか。
双方が送受信データをコントロールできるなら一意キーを一緒に送受信できれば同期的な動作は可能ですね。
またはwrite後の最初のdataイベントは絶対に一対である仕組みであるならそれでも同期的な処理は可能ですね。
どちらにしてもirMagicianで出来るかは分からないです。

[neipia2]

ありがとうございます
irMagicianからのデータはいじれない(いじれるとしても自分の技術的に無理)ので、後者の方が使えるか確認してみます