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Open CV を CMake で実行すると DIR_NOTFOUND と出る

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 前提・実現したいこと

https://github.com/furo-org/LittleSLAM/blob/master/doc/install-win.md
を参照①し従いながら CMake.3.12.0-rc3 を用いて LittleSLAM (OpenCV) をインストールしようとしています。
参照①ページ中腹、「(2)LittleSLAM のインストール」 において、
Configureボタンを押した際エラーが発生します。
今回はエラーが出ることなく、参照①の最後まで実行できることを目的としています。

 発生している問題・エラーメッセージ

(CMake 画面にて)
Name                      |  Value
Ungrouped Entries    |
▫Eigen3_DIR           | Eigen3_DIR-NOTFOUND

Boost                      |  Boost_DIR-NOTFOUND

となっています。

エラーコード
CMake Warning at CMakeLists.txt:7 (find_package):
By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen3", but
CMake did not find one.

Could not find a package configuration file provided by "Eigen3" with any
of the following names:

Eigen3Config.cmake
eigen3-config.cmake

Add the installation prefix of "Eigen3" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"Eigen3_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "Eigen3"
provides a separate development package or SDK, be sure it has been
installed.

 試したこと

まず前提に、参照①にある、「Where is the source code」に図にある通り
" C:/略/LittleSLAM "と入力しても "Error in configuration process, project files may be invalid"とエラーが出たため
" C:/略/LIttleSLAM/framework " としています。

試したこと
https://taktak.jp/2016/08/01/1487 を参照②し、
・config.cmake や .comake などがあるディレクトリをユーザ環境変数によりパス設定
→ヘッダーファイルだけを使用するため build の必要がないとのことでここで混乱
・CMake 側より、NOTFOUND の横のボタンで直接参照 
→Configureボタンを押すと C:\Program Files (x86)\CMake\bin に選択が戻り同じエラーが出る

 補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

環境 Windows
設定、進行などは全て参照①の手順に沿って行いました。

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