Open CV を CMake で実行すると DIR

前提・実現したいこと

https://github.com/furo-org/LittleSLAM/blob/master/doc/install-win.md
を参照①し従いながら CMake.3.12.0-rc3 を用いて LittleSLAM　(OpenCV) をインストールしようとしています。
参照①ページ中腹、「(2)LittleSLAM のインストール」において、
Configureボタンを押した際エラーが発生します。
今回はエラーが出ることなく、参照①の最後まで実行できることを目的としています。

発生している問題・エラーメッセージ

(CMake　画面にて)
Name | Value
Ungrouped Entries |
▫Eigen3_DIR | Eigen3_DIR-NOTFOUND

Boost | Boost_DIR-NOTFOUND

となっています。

エラーコード
CMake Warning at CMakeLists.txt:7 (find_package):
By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen3", but
CMake did not find one.

Could not find a package configuration file provided by "Eigen3" with any
of the following names:

Eigen3Config.cmake
eigen3-config.cmake

Add the installation prefix of "Eigen3" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"Eigen3_DIR" to a directory containing one of the above files. If "Eigen3"
provides a separate development package or SDK, be sure it has been
installed.

試したこと

まず前提に、参照①にある、「Where is the source code」に図にある通り
" C:/略/LittleSLAM "と入力しても "Error in configuration process, project files may be invalid"とエラーが出たため
" C:/略/LIttleSLAM/framework " としています。

試したこと
https://taktak.jp/2016/08/01/1487　を参照②し、
・config.cmake や .comake などがあるディレクトリをユーザ環境変数によりパス設定
→ヘッダーファイルだけを使用するため build の必要がないとのことでここで混乱
・CMake 側より、NOTFOUND の横のボタンで直接参照　
→Configureボタンを押すと　C:\Program Files (x86)\CMake\bin　に選択が戻り同じエラーが出る