schemeでdoループを利用してlistを作りたい

Question

schemeでdoループを利用してvector3のlistを作りたいと思っています。
doループの部分は何とか出来ました。

(do ((x -5 (+ x 1)))
     ((> x 5))
   (do ((y -5 (+ y 1)))
       ((> y 5))
     (print x " " y "\n")))

ここで、このループを利用して、このループの走る順番に要素(x,y,0)の入ったvector3を要素とするlistを作りたいと思っています。

vector3の説明

ですが、どのようにしたらいいかわかりません。
分かる方がいらっしゃったらお願いします。