<Swift>＜SceneKit>２つノードを結合するには？

Question

SceneKitで教えて下さい。
下記の様なコードでtmp1とtmp2の２つのノードを結合するにはどうするのか知っていたら教えて下さい。
下記のコードの場合、物理的に落下して別の物体にぶつかった時に分離してしまいます。

let tmp1 = SCNNode(geometry: SCNBox(width: 1, height: 1, length: 1, chamferRadius: 0))
tmp1.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.blue
tmp1.position = SCNVector3(0, 2, 0)
tmp1.physicsBody = SCNPhysicsBody.dynamic()
scene.rootNode.addChildNode(tmp1)
        
let tmp2 = SCNNode(geometry: SCNBox(width: 1, height: 1, length: 1, chamferRadius: 0))
tmp2.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.red
tmp2.position = SCNVector3(1, 0, 0)
tmp2.physicsBody = SCNPhysicsBody.dynamic()
tmp1.addChildNode(tmp2)