SQLAlchemy のexecute() 結果を、dtoで受け取る方法ってありますか？

Question

SQLAlchemy で、session.execute() の結果を、dto で受け取る方法があれば、知りたいです。

現在、SQLAlchemy をいろいろ試しています。単純に1つのテーブルから値を取得する方法は、だいたいわかったのですが、

・複数テーブルをJOIN した結果を取得したい
・ただし、SQL はORM に任せず自分で記述したい
・ただし、結果はRowProxy ではなく、dto(Class) のリストとして取得したい

というようなことができるのでしょうか。

データベースには、userMaster と、sectionMaster の2つのテーブルがあるとして、

class UserInfo():
    userID = Column('userID', Integer)
    userName = Column('userName', String)
    sectionID = Column('sectionID', Integer)
    sectionName = Column('sectionName', String)

こんなClass を定義しておき、

sql = "select um.userID, um.userName, um.sectionID, sm.sectionName from userMaster as um INNER JOIN sectionMaster as sm on um.sectionID = sm.sectionID limit 10"
userList = session.execute(sql)

と実行したとき、userList が、UserInfo のリストになっているような想定です。
試しに、

userList = session.query(UserInfo).from_statement(sql)

とやってみたのですが、

sqlalchemy.exc.InvalidRequestError: SQL expression, column, or mapped entity expected

とエラーになってしまいました。

普通にRowProxy で取得した後、dto に変換するのでも構わないのですが、

userList = session.execute(sql)
for userInfo in userList:
    #ここで変換したい

どのように変換したらいいのかわかりません。

何かうまい方法があれば教えていただけると助かります。
もしくは、それはできない、という回答でも助かります。