以前私がした質問とほとんど重複したような質問なんですけど、
行き詰まったのでまた質問させていただきます。
3×3行列 R
と
3×1行列 x , t
がある時、
Rx - t
を計算したいです。
私なりにちょっと書いてみたので、以下に示します。
合っているかも見ていただきたいです(違っていたら正しい回答を教えていただきたいです)。
今、とある計算をして結果をファイルにはき出すプログラムを作っているんですけど、ありえない値が出てくるので原因を探しています。
###コード
float[][] A = new float[3][1]; //計算結果入れる用の配列 for(int i=0 ; i<3 ; i++){ for(int j=0 ; j<1 ; j++){ for(int k=0 ; k<3 ; k++){ A[i][j] += (R[i][k] * x[k][j]) - t[k][j]; //↑ここ合ってます? } } }
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