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python 複数のポートからのデータをリアルタイム表示したい

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okayum

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2つのシリアルポートから別々のデータを取り込み、2つのグラフにリアル表示したい

質問を失礼します。
2つのシリアルポートから別々のデータを取り込みたいのですが、2つ上手くいかないことがあります。
とあるところから拾ったコードを修正しながら使用しているのですが、、、

・問題点1
2つのシリアルポートから出力されるデータの間隔がバラバラですが、

p=str(now)+';'+str(valueInInt)+';'+str(twiliteInInt)
print(p)


という記述で、1行にまとめようとしています。しかし、twiliteInIntのデータが抜けることがあります。。
それぞれを一定間隔で取り出す方法は無いでしょうか・・。

・問題点2
この記載だと、ax1グラフとax2グラフが交互に表示されてしまいます。。

すみません、初心者でトンチンカンなことを言っているかもしれません。
もし可能でしたら、コードを教えていただけたらありがたいです。
よろしくお願いいたします。

# -*- coding: utf-8 -*-
import serial
import matplotlib.pyplot as plt
import datetime
import csv
from drawnow import drawnow

values = []
angles=[]

plt.ion()
cnt=0

serArduino=serial.Serial(
    port ='COM7',
    baudrate=57600,
    parity='N',
    bytesize=8,
    #stopbits=1,
    #timeout=None,
    #xonxoff=0,
    )
serTwilite=serial.Serial(
    port='com1',
    baudrate=115200,
    parity='N'
    )


fig=plt.figure()
def plotValues():
    ax1=fig.add_subplot(2,1,1)
    ax1.plot(values, 'r-',label='values1')
    ax1.grid(which="both")
    ax1.set_title("angle")
    ax1.set_ylabel("deg")
def plotangles():
    ax2=fig.add_subplot(2,1,2)
    ax2.plot(angles,'b-',label='angles')  
    ax2.grid(which="both")
    ax2.set_title("torque")
    ax2.set_ylabel("cNm")
    fig.tight_layout()  

for i in range(0,100):
    values.append(0)
    angles.append(0)
while True:
    while (serArduino.inWaiting()==0):
        pass
    valueRead = serArduino.readline()
    while (serTwilite.inWaiting()==0):
        pass
    twiliteRead = serTwilite.read(2)
    #check if valid value can be casted
    try:
        valueInInt =int(valueRead)
        twiliteInInt=int(twiliteRead)
        now=datetime.datetime.now()
        p=str(now)+';'+str(valueInInt)+';'+str(twiliteInInt)
        print(p)

        if valueInInt <= 1024:
            if valueInInt >= 0:
                angles.append(twiliteInInt)
                values.append(valueInInt)
                angles.pop(0)
                values.pop(0)
                drawnow(plotangles)
                drawnow(plotValues)
            else:
                print("Invalid! negative number")
        else:
            print("Invalid! too large")
    except ValueError:
        print("Invalid! cannot cast")
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回答 2

0

双方同じタイミングでデータが送られるんでしょうか?
そうでないなら、データが抜けるのは当然です

なぜ2つのデータを1行にまとめる必要があるんでしょうか

    while (serArduino.inWaiting()==0):
        pass
    valueRead = serArduino.readline()
    while (serTwilite.inWaiting()==0):
        pass
    twiliteRead = serTwilite.read(2)


これでは
serArduinoのデータが来ないとserTwiliteで受信が始められません
問題点2は、これも原因でそうなるんでしょうね


serArduinoとserTwiliteを別々にreadするためには、どのように記述したらいいのでしょうか。

while True:
    valueInInt= -1
    twiliteInInt= -1

    if serArduino.inWaiting()!=0:
        valueRead = serArduino.readline()
        valueInInt =int(valueRead)
    if serTwilite.inWaiting()!=0:
        twiliteRead = serTwilite.read(2)
        twiliteInInt=int(twiliteRead)
    #受信がない項目は -1
    if valueInInt>=0:
        # valueInInt が有効時の処理
    if twiliteInInt>=0:
        # twiliteInInt が有効時の処理


動かしてません。

これでも問題がありそうですが、とりあえずこんなもんじゃないかと。
このコードの意図を読んでください(と逃げる

あとはどう処理するのかはあなたが決めてください

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  • 2018/07/31 01:00

    早速のご回答ありがとうございます。
    ご指摘どおりデータは別タイミングです。
    ですので、抜けてしまいます。
    1行にまとめたかったのは、後にcsvに吐出すつもりでして、そのときにために、と思っておりました。

    serArduinoとserTwiliteを別々にreadするためには、どのように記述したらいいのでしょうか。。

    キャンセル

  • 2018/07/31 07:51

    回答を更新

    キャンセル

  • 2018/08/01 03:04

    ifで記述して、受信がない場合は飛ばしたりすることもできるということですね。ありがとうございます!やってみます。

    キャンセル

0

    while (serArduino.inWaiting()==0):
        pass
    valueRead = serArduino.readline()
    while (serTwilite.inWaiting()==0):
        pass
    twiliteRead = serTwilite.read(2)


 while(true):
  if serArduino.inWaiting()!=0:
    valueRead = serArduino.realine()
  if serTwilite.inWaiting()!=0:
    twiliteRead =serTwilite.read(2)


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  • 2018/08/01 03:04

    ありがとうございます。ifで記述、やってみます。

    キャンセル

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