bootstrapで作ったモーダルをiframeにて別ファイルで開き、モーダル内で遷移させた結果を親画面にデータが渡らない

bootstrap3で作ったモーダル画面で、iframeで別ファイルを読み込ませ、
iframe内のデータから親画面に渡そうとしましたが、モーダル側から見て
親画面のセレクタが取得できずエラーで異常終了してしまいます。
ぜひともアドバイスをよろしくお願いいたします。

次に示す**「前提・実現したいこと」**で状況を図に示させていただきます。

前提・実現したいこと

モーダル画面内で貯めこんだ値を、親画面に渡すのがゴールです。

下図①でモーダルを開きます。
次に②「モーダル1.php」の中のフォームで「次へ」ボタンクリックで遷移させます。
モーダル内で③「モーダル2.php」に移り、「モーダル2.php」内でため込んだデータ（文字列）を親画面のhidden要素「hoge」に渡します。
④親画面のhidden要素「hoge」に値が入ると同時に親画面のモーダルが閉じます。

###現状
現状は①～③までは正常に動きますが、④でモーダルを閉じ親画面に値を渡そうとしたところで
エラーが発生します。

発生している問題・エラーメッセージ

ブラウザのF12開発者ツールでデバッグした結果jqueryで親要素のセレクタが認識されず
$('親要素のモーダルdiv').modal('hide')が認識されません。
また、親画面のhiddenに値を渡そうとしてもundefinedになってしまいます。

Uncaught TypeError: $(...).modal is not a function

試したこと　＆　該当のソースコード

（親画面のソース）bootstrap3によるモーダル画面構成です。
bootstrapのモーダル基本記述を変更してない状態です。

JavaScript
1$(function(){
2  $('.btn-primary').on('click', function() {
3     //モーダル画面にiframeを追加する
4     $(".modal-body").append('<iframe id="iframeDiv"></iframe>');
5 　　　 $("#iframeDiv").attr({src : "モーダル1.php",（割愛）});
6 　　　 $('#modal-sample').modal('show');
7  });
8});

HTML
1<button class="btn btn-primary">モーダルを開く</button>
2
3<div class="modal" id="modal-sample" tabindex="-1">
4    <div class="modal-dialog  modal-lg">
5｛中略｝
6　　</div>
7</div>
8
9<!--モーダルから受け取りたいhidden要素「hoge」-->
10<input type="hidden" id="hoge" value="">

（モーダル「②モーダル1.php」のソース）
JavaScriptは未使用で、日付データをPOSTで「③モーダル2.php」に渡します。

HTML
1<form method="post" action="./モーダル2.php">
2  <input type="hidden" name="last_update" value="｛日付を入れるだけ｝">
3  <input type="submit" value="NEXT">
4</form>

（モーダル「③モーダル2.php」のソース）
親画面に渡したいのでセレクタに「,parent.document」を加味しています。

JavaScript
1$(function(){
2  $('#to_final').on('click',function(){
3      //「③モーダル2.php」のHTMLにある「id=modal_data」の値を受け取る
4      var to_oya = $('#modal_data').val();
5
6      //ここで親画面のhidden要素hogeに値を渡そうとしました。【結果：値は渡らず】
7      $('#hoge,parent.document').val(to_oya );
8
9　　　//親画面のモーダルをhideで閉じます。【結果：ここでエラーが発生】
10      $('#modal-sample,parent.document').modal('hide');
11  });
12});

HTML
1<body>
2<form method="post" target="">
3  <input type="hidden" id="modal_data" value="{親画面に渡したい値}">
4  <input type="button" id="last" value="決定">
5</form>
6</body>