C++ 基底クラスから派生クラスのポインタをキャストせずに取得する方法を教えてください

 前提・実現したいこと

C++でゲームプログラムを組んでいます。UpdateやDrawといった機能をComponentの派生クラスとして作り、それをゲームに登場するキャラクタークラスにComponentのポインタとして(ポリモフィズムの為)メンバに持たせる形で実装したいです。さらに、キャストを使わずに実現したいです。
そこで下記のようなコードを書いたのですが、エラーが出てしまい、解決できずに今に至ります。

ご教授願います。

 発生している問題・エラーメッセージ

型 "Component *" の値を使用して型 "Draw *" のエンティティを初期化することはできません

 該当のソースコード

#include <iostream>
#include <unordered_map>
using namespace std;

//------------------------------------
// 様々なコンポーネントの基底クラス
// virtual get()関数は派生クラスでthisを返すようにし、例えば
// Component* co = new Draw();
// Draw* draw = co->get()で派生クラスを取得するつもりだったが、上手くいかず……
//------------------------------------
class Component {
 public:
     virtual void update() = 0;

     virtual Component* get() {
         cout << "Component get" << endl;
            return this;
     }
};

//------------------------------------
// Updateコンポーネント
//------------------------------------
class Update : public Component {
 public:
     void update() {
         cout << "Update update" << endl;
     }

     Update* get() {
         cout << "Update get" << endl;
         return this;
     }

};

//------------------------------------
// Drawコンポーネント
//------------------------------------s
class Draw : public Component {
 public:
     void update() {
         cout << "Draw update" << endl;
     }

     virtual Draw* get() {
         cout << "Draw get" << endl;
         return this;
     }

};

//------------------------------------
// ゲームに登場するクラスの基底クラス
//------------------------------------
class GameObject {
 public:

    // コンポーネントリストから指定したコンポーネントを返す
    Component* component( string str ) {
        return mComponentList.at( str );
    }

    // コンポーネントを登録する
    void regComponet( string key, Component* co ) {
        mComponentList.emplace( key, co );
    }

 // コンポーネントリスト
 unordered_map<string, Component*> mComponentList;

};

//------------------------------------
// メイン
//------------------------------------
int main() {

    // コンポーネントの生成
    Update* update = new Update();
    Draw* draw = new Draw();


    // ゲームオブジェクトの生成
    GameObject* gameObject = new GameObject();

    // ゲームオブジェクトにコンポーネントを登録する
    gameObject->regComponet( "update", update );
    gameObject->regComponet( "draw", draw );


    // キャストすれば取得できるが……
    // 呼ばれているのはDraw::get()だが、戻り値はComponent*
    // クラスの中でのthisは派生クラスではないのか…… ?
    Draw* d = (Draw*)gameObject->component( "draw" )->get();

    d->update();

}

 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

VisualStudio 2017