OpenCVのアルゴリズムの仕組みを知りたい

Question

###知りたい事
OpenCVを用いたJavaのソースの中でAKAZEという特徴点抽出アルゴリズムを用いたものがありました。これを実行すると特徴点が抽出されるのですが、そのアルゴリズムの中身がどうなっているのかが気になりました。そのアルゴリズムがどんなソースコードになっているのかとか、どんなデータ構造をしているのかとかご存知の方回答お願いします。何なら調べ方のアプローチだけでも構いません。
###試したこと
このサイトからAKAZEのソースコードはgithubに公開されているらしいのですが、その中のmex/akaze.cppを見てみると言語がJavaではないっぽいので、若干違うかなと感じました。

Answer 1

こんにちは。

OpenCVは以前はC言語で記述されていました。たぶん2.0頃からはC++からも使えるようになり、最近はソースの大半（もしかして全部？）がC++で書かれているようです。
akaze.cppは、GitHubのここにありました。
やはりC++で書かれています。

JavaはC++の構文をそこそこ取り入れていますので、雰囲気を掴むことはできるかも知れません。
しかし、アルゴリズムを把握するために、似ているとは言え知らない言語のソースを読むのもそれなりにたいへんです。
KAZE理論を読んでみたにてA-KAZEの元になったKAZE特徴量の論文を翻訳されている方がいました。このあたりを読むほうが早い可能性もあります。（数式盛り沢山なのでどちらが早いかは読む人によるでしょう。）

因みにOpenCVは様々な言語用のラッパーが公開されいます。
Java向けもその一つです。

Answer 2

Javaから呼び出せると言っても、ソースはJavaとは限りません。
きちんと調べて無くて申し訳ありませんが、ファイル名が、"akaze.cpp" とある事から、C++ では無いかと思います。
ただ、C++ とJavaは親戚みたいなものですから、アルゴリズムを追うレベルでしたら、問題は無いかと思います。(言語依存が少ないという意味で)