jspでのclassファイルを使った時のエラー

前提・実現したいこと

初めてJSPを触り始めたのですが、何をどうしても同じエラーが出ますアノテーションを使ってjspファイルからデータを飛ばしてclassファイルで処理したいのですができません。
どうやったら動くようになるかご教授願います。

発生している問題・エラーメッセージ

HTTPステータス 404 - Not Found
Type ステータスレポート

メッセージ /example/FormSampleServlet

説明 The origin server did not find a current representation for the target resource or is not willing to disclose that one exists.

Apache Tomcat/9.0.8

FormSampleServlet.java

import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;

import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

@WebServlet("/FormSampleServlet")
public class FormSampleServlet extends HttpServlet {
        private static final long serialVersionUID = 1L;

        protected void doPost(HttpServletRequest requst, HttpServletResponse response)
        throws ServletException, IOException{
                //リクエストパラメータを取得
                requst.setCharacterEncoding("UTF-8");
                String name = requst.getParameter("name");
                String gender = requst.getParameter("gender");

                //リクエストパラメータをチェック
                String errorMsg = "";
                if (name == null||name.length() == 0) {
                        errorMsg += "日本語が入力されていません<br>";
                }

                if (gender == null||gender.length() == 0) {
                        errorMsg +="<90>性別が入力されていません<br>";
                }
                else {
                        if(gender.equals("0")) {
                                gender = "男性";
                        }
                        else if (gender.equals("1")) {
                                gender = "<8f>女性";
                        }
                }

                //表示するメッセージを設定
                String msg = name +"さん("+gender+")を登録しました";
                if (errorMsg.length() != 0){
                        msg = errorMsg;
                }


                //HTMLを出力
                response.setContentType("text/html; charset=UTF-8");
                PrintWriter out = response.getWriter();
                out.print("<!DOCTYPE html>");
                out.println("<html>");
                out.println("<head>");
                out.println("<meta charset=\"UTF-8\">");
                out.println("<title>ユーザー登録結果<title>");
                out.println("</head>");
                out.println("<body>");
                out.println("<p>"+msg+"</p>");
                out.println("</body>");
                out.println("</html");

        }

}

forSample.jsp

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
    pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset=UTF-8">
<title>ユーザータイトルもどき</title>
</head>
<body>
<form action="/example/FormSampleServlet" method="post">
名前:<br>
<input type="text" name="name"><br>
性別:<br>
男<input type="radio" name="gender" value=0>
女<input type="radio" name="gender" value=1>
<input type="submit" value="登録">
</body>
</html>