SpringMVCでjava.lang.IllegalStateException:

前提・実現したいこと

Spring MVCを使用し、名前を入力すると画面遷移し、
名前を表示させる簡単なエコーアプリを作成しています。

https://terasolunaorg.github.io/guideline/1.0.6.RELEASE/ja/Overview/FirstApplication.html
こちらのサイトを参考にしつつ作っているのですが、
例外が発生し、実行できません。

いろいろ調べたのですが、結局わからなかったため質問させていただきました。
どのように修正すれば実行できるでしょうか。

発生している問題・エラーメッセージ

java.lang.IllegalStateException: Neither BindingResult nor plain target object for bean name 'echoForm' available as request attribute

原因↓

java.lang.IllegalStateException: Neither BindingResult nor plain target object for bean name 'echoForm' available as request attribute

該当のソースコード

index.jsp

<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c" %>
<%@ taglib prefix="form" uri="http://www.springframework.org/tags/form"%>
<%@ page session="false" %>
<html>
<head>
	<title>Home</title>
</head>
<body>
<h1>
	Hello world!
</h1>

<form:form modelAttribute="echoForm" action="${pageContext.request.contextPath}/echo/hello">
	<form:label path="name">Input Your Name:</form:label>
	<form:input path="name"/>
	<input type="submit" value="send"/>
</form:form>
</body>
</html>

EchoController

package com.example.helloWorld.app.echo;

import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.ui.Model;
import org.springframework.web.bind.annotation.ModelAttribute;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMethod;

/**
 * Handles requests for the application home page.
 */
@Controller
@RequestMapping("echo")
public class EchoController {

	@ModelAttribute
	public EchoForm setupEchoForm() {
		EchoForm echoForm = new EchoForm();
		return echoForm;
	}

	@RequestMapping
	public String index(Model model) {
		return "echo/index";
	}

	@RequestMapping(value="hello", method = RequestMethod.POST)
		public String hello(EchoForm form, Model model) {
			model.addAttribute("name", form.getName());
			return "echo/hello";
		}
	}

EchoForm

package com.example.helloWorld.app.echo;

import java.io.Serializable;

public class EchoForm implements Serializable {

	private String name;

	public EchoForm() {
	}

	public String getName() {
		return name;
	}

	public void setName(String name) {
		this.name = name;
	}



}

web.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
	xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
	xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd">

	<!-- The definition of the Root Spring Container shared by all Servlets and Filters -->
	<context-param>
		<param-name>contextConfigLocation</param-name>
		<param-value>/WEB-INF/spring/root-context.xml</param-value>
	</context-param>

	<!-- Creates the Spring Container shared by all Servlets and Filters -->
	<listener>
    <!-- ContextLoaderListenerクラスをサーブレットコンテナのリスナクラスとして指定します. -->
    <listener-class>
        org.springframework.web.context.ContextLoaderListener
    </listener-class>
  </listener>
  <context-param>
    <!-- AnnotationConfigWebApplicationContextクラスをサーブレットコンテナのパラメータに指定します. -->
    <param-name>contextClass</param-name>
    <param-value>
        org.springframework.web.context.support.AnnotationConfigWebApplicationContext
    </param-value>
  </context-param>
  <context-param>

    <!-- 作成したコンフィギュレーションクラスをサーブレットコンテナのパラメータに指定します. -->
    <param-name>contextConfigLocation</param-name>
    <param-value>example.config.AppConfig</param-value>
  </context-param>

	<!-- Processes application requests -->
	<servlet>
		<servlet-name>appServlet</servlet-name>
		<servlet-class>org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet</servlet-class>
		<init-param>
			<param-name>contextConfigLocation</param-name>
			<param-value>/WEB-INF/spring/appServlet/servlet-context.xml</param-value>
		</init-param>
		<load-on-startup>1</load-on-startup>
	</servlet>

	<servlet-mapping>
		<servlet-name>appServlet</servlet-name>
		<url-pattern>/</url-pattern>
	</servlet-mapping>

</web-app>