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swiftでGoogleDriveからファイルをDLしたい

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以下のコードで、GoogleDriveからファイルをDLしようとしています。実行すると、"@objc func finishedFileDownload"メソッドの変数errorに Error Domain=com.google.HTTPStatus Code=403 "(null)" と出力されます。

何が間違っているのでしょうか?

import GoogleAPIClientForREST
import GoogleSignIn
import UIKit
import MobileCoreServices

class ViewController: UIViewController, GIDSignInDelegate, GIDSignInUIDelegate, UIImagePickerControllerDelegate, UINavigationControllerDelegate, UITextFieldDelegate {

    @IBOutlet weak var signInButton: GIDSignInButton!
    @IBOutlet weak var output: UITextView!
    @IBOutlet weak var imageView: UIImageView!
    @IBOutlet weak var textField: UITextField!

    // If modifying these scopes, delete your previously saved credentials by
    // resetting the iOS simulator or uninstall the app.
    // scope: サインイン時の権限
    private let scopes = [kGTLRAuthScopeDriveFile,kGTLRAuthScopeDrive, kGTLRAuthScopeDriveAppdata, kGTLRAuthScopeDriveMetadata, kGTLRAuthScopeDriveScripts]

    private let service = GTLRDriveService()

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // Configure Google Sign-in.
        GIDSignIn.sharedInstance().delegate = self
        GIDSignIn.sharedInstance().uiDelegate = self
        GIDSignIn.sharedInstance().scopes = scopes
        GIDSignIn.sharedInstance().signInSilently()

        // Add the sign-in button.
        view.addSubview(signInButton)

        // Add a UITextView to display output.
        output.frame = view.bounds
        output.isEditable = false
        output.contentInset = UIEdgeInsets(top: 20, left: 0, bottom: 20, right: 0)
        output.autoresizingMask = [.flexibleHeight, .flexibleWidth]
        output.isHidden = true
        view.addSubview(output);
    }

    // サインインした際に呼ばれる
    func sign(_ signIn: GIDSignIn!, didSignInFor user: GIDGoogleUser!,
              withError error: Error!) {
        if let error = error {
            showAlert(title: "Authentication Error", message: error.localizedDescription)
            self.service.authorizer = nil
        } else {
            self.signInButton.isHidden = true
            self.output.isHidden = false
            self.service.authorizer = user.authentication.fetcherAuthorizer()
        }
    }

    @objc func finishedFileDownload(fetcher: GTMSessionFetcher, finishedWithData data: NSData, error: NSError?) {

        if error != nil {
            //show an alert with the error message or something similar
            print(error)
            return
        }

        print(data)

        //do something with data (save it...)
    }


    func downloadFile(id: String) {

        let query = GTLRDriveQuery_FilesGet.query(withFileId: id)

        service.executeQuery(query, completionHandler: { (ticket, object, error) in
            print("ticket: \(ticket)\n")
            if error != nil {
                print(error)
            }

            let imageObj = object as! GTLRDrive_File

            let url = "https://www.googleapis.com/drive/v3/files/\(imageObj.identifier!)?alt=media" 

            // URLを送る
            let fetcher = GTMSessionFetcher(urlString:url)

            fetcher.beginFetch(withDelegate: self, didFinish: #selector(self.finishedFileDownload(fetcher:finishedWithData:error:)))
        })
    }
}
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