mavenを用いてjacksonをつかいたい

javaのmavenについて質問です。

今回勉強も兼ねて、jacksonを使ってみようと思ってやっています。mavenのpom.xmlに

参考サイト

のサイトにある、mavenの欄をコピーして書きました。こうすることで勝手にセントラルレポジトリ？から持ってこられるのかなと思ってました。このままmvn compile,packageを行い実行すると、obujectmapper(今回使いたいクラス)がありませんといまれました。これはどうすればよいですか？

package com.mycompany.app;

import java.util.*;
import java.io.*;
import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;


public class App
{
    public static void main( String[] args )throws IOException
    {
      File filename = new File("/work/sample.json");
      HashMap<String,Object> map =
      new ObjectMapper().readValue(filename, HashMap.class);

      for(Map.Entry<String, Object> entry : map.entrySet()){
        System.out.println(entry.getKey());
        System.out.println(entry.getValue());
      }
    }
}

<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
  xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/maven-v4_0_0.xsd">
  <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
  <groupId>com.mycompany.app</groupId>
  <artifactId>my-app</artifactId>
  <packaging>jar</packaging>
  <version>1.0-SNAPSHOT</version>
  <name>my-app</name>
  <url>http://maven.apache.org</url>
  <dependencies>
    <dependency>
      <groupId>junit</groupId>
      <artifactId>junit</artifactId>
      <version>3.8.1</version>
      <scope>test</scope>
    </dependency>
    <dependency>
    <groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId>
    <artifactId>jackson-databind</artifactId>
    <version>2.9.5</version>
    </dependency>
</dependencies>
<properties>
    <maven.compiler.source>1.6</maven.compiler.source>
    <maven.compiler.target>1.6</maven.compiler.target>
  </properties>
</project>

エラーの内容

java -cp target/my-app-1.0-SNAPSHOT.jar com.mycompany.app.App
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: com/fasterxml/jackson/databind/ObjectMapper
    at com.mycompany.app.App.main(App.java:17)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper
    at java.base/jdk.internal.loader.BuiltinClassLoader.loadClass(BuiltinClassLoader.java:582)
    at java.base/jdk.internal.loader.ClassLoaders$AppClassLoader.loadClass(ClassLoaders.java:185)
    at java.base/java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:496)
    ... 1 more