SQL側で日付を区切るようにしてみました。
処理の為に、sql内でtimestamp型にcastしてます。その際年度を直接付加しているので、
その辺は考慮して下さい。
また、24:00という表現はできないので、23:59としています。

データ

CREATE TABLE "予約データ"
(
  "本" text,
  "予約開始日" text,
  "予約開始時間" text,
  "予約終了予定日" text,
  "予約終了予定時間" text
);
insert into "予約データ" values 
('本1','06/08','12:00','06/08','18:00')
,('本1','06/08','18:00','06/09','12:00')
,('本1','06/09','13:00','06/10','18:00')
,('本2','06/08','10:00','06/09','18:00')
,('本2','06/10','10:00','06/10','18:00')
;

SQL

・generate_series()で基準となる日付および一日の時間帯(range型)を生成
・開始/終了のrange型で上記と結合
※range型は範囲の上限下限の境界値を「含む/含めない」の指定ができかつ比較用の演算子もありますので、スケジュールなどのデータを扱うには非常に便利です。

with
  カレンダー as (
    select 日付::timestamp 
         , tsrange(日付::timestamp,(日付+'1 days')::timestamp,'[)') as 日付範囲 
    from generate_series('2018/6/8'::date,'2018/6/10'::date,'1 days') as w(日付)
  )
, 予約状況 as(
  select * 
      , ('2018/' || 予約開始日 || ' ' || 予約開始時間)::timestamp 予約開始日時
      , ('2018/' || 予約終了予定日 || ' ' || 予約終了予定時間)::timestamp as 予定終了日時
  from 予約データ
  )
select 本,to_char(日付,'mm/dd') as 日付
     , to_char(case when 日付> 予約開始日時 then 日付 else 予約開始日時 end,'hh24:mi') as 開始時刻
     , to_char(case when 日付+'1 days'<予定終了日時 then 日付+'1 days'+'-1 second' else 予定終了日時 end,'hh24:mi') as 終了時刻
from  カレンダー clnd left join 予約状況 list
      on clnd.日付範囲 && tsrange(list.予約開始日時,list.予定終了日時,'[)')
order by 本, 日付, 予約開始日時

結果

本コードごとに纏める

本コード単位で日付、開始時刻、終了時刻を配列化しています。
日付配列のループで添字を使って参照できるように、それぞれの配列は添え字が一致するようにしています。

with
  カレンダー as (
    select 日付::timestamp 
         , tsrange(日付::timestamp,(日付+'1 days')::timestamp,'[)') as 日付範囲 
    from generate_series('2018/6/8'::date,'2018/6/10'::date,'1 days') as w(日付)
  )
, 予約状況 as(
    select * 
        , ('2018/' || 予約開始日 || ' ' || 予約開始時間)::timestamp 予約開始日時
        , ('2018/' || 予約終了予定日 || ' ' || 予約終了予定時間)::timestamp as 予定終了日時
    from 予約データ
  )
, 日別状況 as (
    select 本,to_char(日付,'mm/dd') as 日付
         , to_char(case when 日付> 予約開始日時 then 日付 else 予約開始日時 end,'hh24:mi') as 開始時刻
         , to_char(case when 日付+'1 days'<予定終了日時 then 日付+'1 days'+'-1 second' else 予定終了日時 end,'hh24:mi') as 終了時刻
    from  カレンダー clnd left join 予約状況 list
          on clnd.日付範囲 && tsrange(list.予約開始日時,list.予定終了日時,'[)')
  )
select 本
     , array_agg(日付 order by 日付) as 日付リスト
     , array_agg(開始時刻 order by 日付, 開始時刻) as 開始時刻リスト
     , array_agg(終了時刻 order by 日付, 開始時刻, 終了時刻) as 終了時刻リスト
from  日別状況
group by 本
order by 本

結果

array_agg が使えるかと。