APIGateway→AWSLambdaでPOST送信するとエラーが表示される

前提・実現したいこと

お世話になります。
APIGatewayとLambdaを使用し登録フォームを作成しようと考えています。
その前段階として、こちらのサイトを参考に、
APIGateway→AWSLambdaを叩きPOST送信するWEBページを作成したいです。

発生している問題・エラーメッセージ

記載の手順で作成を行って、ブラウザから動作を確認したところ、
WEBページを開いた時点でコンソールに以下のように表示されます。

Failed to load resource: the server responded with a status of 403 (Forbidden)

おそらくこちらの設定の問題だと思うのですが、
なにをどう変更すればよいのか分かりません・・・。
また、送信ボタンを押下すると以下のページが表示されます。

This XML file does not appear to have any style information associated with it. The document tree is shown below.
<Error>
<Code>MethodNotAllowed</Code>
<Message>
The specified method is not allowed against this resource.
</Message>
<Method>POST</Method>
<ResourceType>OBJECT</ResourceType>
<RequestId>B482737DEB9C8A77</RequestId>
</Error>

該当のソースコード

APIGatewayからAWSLambdaを叩く(POST送信)に記載のソースを使用しました。

試したこと

403のエラーなのでプログラムの問題かと思い確認しましたが、
特におかしなところも無いように思います。
またボタン押下後のエラーはPOSTについて出ているようだったので
APIGatewayの設定を確認しましたがこちらも特に問題ありませんでした。

Formの作成がなかなかスムーズにいかず、苦戦しております・・・。
もし原因に心当たりのある方がいらっしゃいましたら、ご教授お願い致します。
宜しくお願い致します。

追記

APIGatewayでの単体テスト結果

{
  "message": "Unsupported Media Type"
}

Lambdaでの単体テスト結果

{
  "errorMessage": "RequestId: 833a3f57-5a31-11e8-872e-ad422717381f Process exited before completing request"
}

START RequestId: 833a3f57-5a31-11e8-872e-ad422717381f Version: $LATEST
2018-05-18T00:22:14.291Z	833a3f57-5a31-11e8-872e-ad422717381f	TypeError: Cannot read property 'param1' of undefined
    at exports.handler (/var/task/index.js:4:47)
END RequestId: 833a3f57-5a31-11e8-872e-ad422717381f
REPORT RequestId: 833a3f57-5a31-11e8-872e-ad422717381f	Duration: 39.41 ms	Billed Duration: 100 ms 	Memory Size: 512 MB	Max Memory Used: 46 MB	
RequestId: 833a3f57-5a31-11e8-872e-ad422717381f Process exited before completing request