setup　が何度も実行されてloopにいかない

SDカードとサーボを同時に使用したいのですがsetupが何度も実行されてloopまでいってないようです。
エラーは出てないけどサーボが震えた状態になります。
サーボ単体、SDカード単体のスケッチでは動作OKでした。
下記loop部分を省いたスケッチになります。
原因と解決方法がお分かりの方よろしくお願いします。

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

#include <SPI.h>
#include <SD.h>


Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
#define ServoCount 12
#define FrameCount 8
#define MotionCount 6

int motion0[ServoCount] = {4,  -60, -66, 0, 15,  -4, 0, -60, -70, -22, 30, 55};


bool IsMove = false;
int currentMotion = 0;

File myFile;

void setup()
{


  // Open serial communications and wait for port to open:


  Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }
Serial.print("Initializing SD card...");

  if (!SD.begin(4)) {
    Serial.println("initialization failed!");
    return;
  }
  Serial.println("initialization done.");

  // open the file. note that only one file can be open at a time,
  // so you have to close this one before opening another.
  myFile = SD.open("test.txt", FILE_WRITE);

  // if the file opened okay, write to it:
  if (myFile) {
    Serial.print("Writing to test.txt...");
    myFile.println("testing 1, 2, 3.");
    // close the file:
    myFile.close();
    Serial.println("done.");
  } else {
    // if the file didn't open, print an error:
    Serial.println("error opening test.txt");
  }

  // re-open the file for reading:
  myFile = SD.open("test.txt");
  if (myFile) {
    Serial.println("test.txt:");

    // read from the file until there's nothing else in it:
    while (myFile.available()) {
      Serial.write(myFile.read());
    }
    // close the file:
    myFile.close();
  } else {
    // if the file didn't open, print an error:
    Serial.println("error opening test.txt");
  }


 pwm.begin();
  pwm.setPWMFreq(60);
  for (int i = 0; i < 16; i++) {
    myservo(i, 0);
  }


  //delay(1000);
}