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    Javaは、1995年にサン・マイクロシステムズが開発したプログラミング言語です。表記法はC言語に似ていますが、既存のプログラミング言語の短所を踏まえていちから設計されており、最初からオブジェクト指向性を備えてデザインされています。セキュリティ面が強力であることや、ネットワーク環境での利用に向いていることが特徴です。Javaで作られたソフトウェアは基本的にいかなるプラットフォームでも作動します。

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    Androidは、Google社が開発したスマートフォンやタブレットなど携帯端末向けのプラットフォームです。 カーネル・ミドルウェア・ユーザーインターフェイス・ウェブブラウザ・電話帳などのアプリケーションやソフトウェアをひとつにまとめて構成。 カーネル・ライブラリ・ランタイムはほとんどがC言語/C++、アプリケーションなどはJavaSEのサブセットとAndroid環境で書かれています。

Android センサー

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uikura

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Android初心者です。皆様の知恵をお貸しください。
現在、加速度センサーと地磁気センサーと使って方位、傾斜、回転角を取得しようと考えています。しかし、
new float[3]
new float[MATRIX_SIZE]
float[] orValues = new float[3];

SensorManager.getOrientation(outR, orValues);

の意味がいまいちわかりません。どのようなことをしているのでしょうか?

回答よろしくお願いします。


public class PianoActivity extends Activity implements SensorEventListener {

    private SensorManager mSensorManager;
    private Sensor mAcclerometer;
    private Sensor mMagField;

    private static final int MATRIX_SIZE = 16;---    //センサーの値
    private float[] mgValues = new float[3];
    private float[] acValues = new float[3]; この部分

    String crlf = System.getProperty("line.separator");

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_piano);

        Intent intent = getIntent();
        //センサーマネージャ取得
        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        //加速度センサー取得
        mAcclerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        //地磁気センサーを取得
        mMagField = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
    }


    //センサーからの更新情報を受け取ります
    @Override
    public void onResume() {
        super.onResume();
        mSensorManager.registerListener(this, mAcclerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        mSensorManager.registerListener(this, mMagField, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }

    //センサーイベントの解除
    @Override
    public void onPause() {
        super.onPause();
        mSensorManager.unregisterListener(this, mAcclerometer);
        mSensorManager.unregisterListener(this, mMagField);
    }

    //センサーの精度が変更されるたびに呼び出されます int accuracyが精度
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }

    //センサーの値が変更されるたびに呼び出されます
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

        //回転行列        float[] inR = new float[MATRIX_SIZE];
        float[] outR = new float[MATRIX_SIZE];
        float[] I = new float[MATRIX_SIZE];
        float[] orValues = new float[3]; この部分


        switch (event.sensor.getType()) {            case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
                acValues = event.values.clone();
                break;
            case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
                mgValues = event.values.clone();
                break;

        }
        if (mgValues != null && acValues != null) {
            SensorManager.getRotationMatrix(inR, I, acValues, mgValues);

            SensorManager.remapCoordinateSystem(inR, SensorManager.AXIS_X,
                    SensorManager.AXIS_Y, outR);
            SensorManager.getOrientation(outR, orValues);

            StringBuilder strBuild = new StringBuilder();
            strBuild.append("方位角(アジマス);");
            strBuild.append(rad2Deg(orValues[0]));
            strBuild.append(crlf);
            strBuild.append("傾斜角(ビッチ);");
            strBuild.append(rad2Deg(orValues[1]));
            strBuild.append(crlf);
            strBuild.append("回転角(ロール);");
            strBuild.append(rad2Deg(orValues[2]));
            strBuild.append(crlf);

            TextView tv = (TextView)findViewById(R.id.textview);
            tv.setText(strBuild.toString());
        }

    }
    //onValues配列に求められる値はラジアンで計測した角度なので、角度に変換

    int rad2Deg(float rad) {
        return (int) Math.floor(Math.toDegrees(rad));
    }
}
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checkベストアンサー

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getRotationMatrix()関数で、センサ値を回転行列に格納し、
remapCoordinateSystem()関数で、回転行列を端末の向きに調整し、
getOrientation()関数で、回転行列から値を取り出しています。

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  • 2015/07/11 17:45

    ありがとうございます!助かりました!

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new float[X];
というのは,float型長さXの配列を確保するという意味です.
new float[3]なら3個分,new float[MATRIX_SIZE]はMATRIX_SIZE(=16)個分です.

getOrientation()メソッドは,方位角を取得します.

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  • 2015/07/11 17:45

    回答ありがとうございます!参考にさせていただきます

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