ipad同士でマイクから入力された音声で通話したい

実現したいこと

作成しているアプリの機能の一部で、ipadのマイクから入力された音声で、リアルタイム通話をする
機能を作成しています。
マイクからの音声は、AVAudioEngineを使用しています。
音声データはData型に変換後、UDP通信を使用し送信しています。

現在、マイクから入力された音声をUDP通信で送信し受信するところまではできていると思うのですが、
受け取ったデータを再生する方法がわかりません。

試したこと

受信したData型をAVAudioPCMBufferに変換しAVAudioEngineで再生しようとしてみたのですが
下記のようなエラーがでてしまいアプリが落ちてしまいます。
また、この方法で試してはみたのですが、データを受信するたびにAngineを止めているため音声をうまく再生できた場合でも
音が途切れてしまうような気がします。

ソースコードの一部を貼らせていただきます。
長くなり申し訳ございませんが、
再生するための方法やアドバイスをいただけませんでしょうか。
###環境
言語:Swift4
Xcode:9.2
プログラムの実行は、シュミレータを使用しています。

エラーメッセージ

2018-05-02 15:07:35.508183+0900 AudioConnectTest[3614:125779] AUBase.cpp:832:DispatchSetProperty:  ca_require: ValidFormat(inScope, inElement, newDesc) InvalidFormat
2018-05-02 15:07:35.508687+0900 AudioConnectTest[3614:125779] [avae] AVAEInternal.h:124:_AVAE_CheckSuccessAndNoNSError: [AUInterface.mm:512:SetFormat: ([[busArray objectAtIndexedSubscript:(NSUInteger)element] setFormat:format error:&nsErr])] returned false, error Error Domain=NSOSStatusErrorDomain Code=-10868 "(null)"
2018-05-02 15:07:35.512176+0900 AudioConnectTest[3614:125779] *** Terminating app due to uncaught exception 'com.apple.coreaudio.avfaudio', reason: '[[busArray objectAtIndexedSubscript:(NSUInteger)element] setFormat:format error:&nsErr]: returned false, error Error Domain=NSOSStatusErrorDomain Code=-10868 "(null)"'
*** First throw call stack:
(
	0   CoreFoundation                      0x000000010530312b __exceptionPreprocess + 171
	1   libobjc.A.dylib                     0x0000000103efef41 objc_exception_throw + 48
	2   CoreFoundation                      0x00000001053082f2 +[NSException raise:format:arguments:] + 98
	3   AVFAudio                            0x00000001142384fe _Z19AVAE_RaiseExceptionP8NSStringz + 158
	4   AVFAudio                            0x000000011429b596 _Z30_AVAE_CheckSuccessAndNoNSErrorPKciS0_S0_bP7NSError + 472
	5   AVFAudio                            0x000000011429b3b1 _ZN17AUInterfaceBaseV39SetFormatEbjP13AVAudioFormat + 147
	6   AVFAudio                            0x0000000114293913 _ZN21AVAudioPlayerNodeImpl15SetOutputFormatEmP13AVAudioFormat + 25
	7   AVFAudio                            0x000000011422d790 _ZN18AVAudioEngineGraph8_ConnectEP19AVAudioNodeImplBaseS1_jjP13AVAudioFormat + 1664
	8   AVFAudio                            0x0000000114297814 _ZN17AVAudioEngineImpl7ConnectEP11AVAudioNodeS1_mmP13AVAudioFormat + 194
	9   AVFAudio                            0x000000011429787b -[AVAudioEngine connect:to:format:] + 83
	10  AudioConnectTest                    0x000000010344012b _T016AudioConnectTest0A5UnittC13playSineWave3ySo16AVAudioPCMBufferC8audiobuf_tF + 1211
	11  AudioConnectTest                    0x000000010343d72a _T016AudioConnectTest0A5UnittC9udpSocketySo011GCDAsyncUdpF0C_10Foundation4DataV10didReceiveAI11fromAddressypSg17withFilterContexttF + 202
	12  AudioConnectTest                    0x000000010343d95f _T016AudioConnectTest0A5UnittC9udpSocketySo011GCDAsyncUdpF0C_10Foundation4DataV10didReceiveAI11fromAddressypSg17withFilterContexttFTo + 383
	13  CocoaAsyncSocket                    0x00000001037826cc __72-[GCDAsyncUdpSocket notifyDidReceiveData:fromAddress:withFilterContext:]_block_invoke + 76
	14  libdispatch.dylib                   0x000000010987e2f7 _dispatch_call_block_and_release + 12
	15  libdispatch.dylib                   0x000000010987f33d _dispatch_client_callout + 8
	16  libdispatch.dylib                   0x000000010988a5f9 _dispatch_main_queue_callback_4CF + 628
	17  CoreFoundation                      0x00000001052c5e39 __CFRUNLOOP_IS_SERVICING_THE_MAIN_DISPATCH_QUEUE__ + 9
	18  CoreFoundation                      0x000000010528a462 __CFRunLoopRun + 2402
	19  CoreFoundation                      0x0000000105289889 CFRunLoopRunSpecific + 409
	20  GraphicsServices                    0x000000010aec49c6 GSEventRunModal + 62
	21  UIKit                               0x00000001057815d6 UIApplicationMain + 159
	22  AudioConnectTest                    0x000000010344a647 main + 55
	23  libdyld.dylib                       0x00000001098fbd81 start + 1
	24  ???                                 0x0000000000000001 0x0 + 1
)
libc++abi.dylib: terminating with uncaught exception of type NSException

該当のソースコード

宣言部分

swift
1    var audioEngine : AVAudioEngine!
2    var audioFile : AVAudioFile!
3    var audioPlayer : AVAudioPlayerNode!
4    var outref: ExtAudioFileRef?
5    var audioFilePlayer: AVAudioPlayerNode!
6    var mixer : AVAudioMixerNode!
7    var filePath : String? = nil
8    var isPlay = false
9    var isRec = false
10    var captureSession = AVCaptureSession()
11    var audioData:AVCaptureAudioDataOutput!
12
13    var audioEngine1 : AVAudioEngine!
14    var audioFilePlayer1: AVAudioPlayerNode!
15    var mixer1 : AVAudioMixerNode!
16
17    let audioEngine2 = AVAudioEngine()
18    let player = AVAudioPlayerNode()
19    var sinFlg = false
20

音声データ受信と再生部分

swift
1//音声データ受信
2    func udpSocket(_ sock: GCDAsyncUdpSocket, didReceive data: Data, fromAddress address: Data, withFilterContext filterContext: Any?){
3        let convertPcmData = toPCMBuffer(data: data as NSData)//受信したデータをPCMBufferに変換
4       audioPlay(audiobuf: convertPcmData)//再生
5    }
6
7//再生
8    func audioPlay(audiobuf:AVAudioPCMBuffer) {
9        let format2 = AVAudioFormat(
10            commonFormat: AVAudioCommonFormat.pcmFormatInt16,
11            sampleRate: 8000.0,
12            channels: 1,
13            interleaved: false)
14
15        if (audioEngine2.isRunning) {//2回目以降受信した場合は一度止めてから再生する。
16            audioEngine2.stop()
17            audioEngine2.reset()
18        }       
19        if(!sinFlg){
20            sinFlg = true
21            // オーディオエンジンにプレイヤーをアタッチ
22            audioEngine2.attach(player)
23        }
24        let mixer = audioEngine2.mainMixerNode
25        audioEngine2.connect(player, to: mixer, format: format2)//☆ここで上記のエラーが出てアプリが落ちてしまいます。
26        player.scheduleBuffer(audiobuf) {
27            print("Play completed")
28        }      
29        do {
30            // エンジンを開始
31            try audioEngine2.start()
32            // 再生
33            player.play()
34        } catch let error {
35            print(error)
36        }
37    }

マイクからの音声データ取得部分

swift
1    func startRecord() {
2        
3        let audioF = audioFilePlayer.outputFormat(forBus: 0)
4        let asdf = audioF.channelCount
5        let fasd = audioF.channelLayout
6        let wre =  audioF.sampleRate
7        
8        self.filePath = nil
9        
10        self.isRec = true
11        try! AVAudioSession.sharedInstance().setCategory(AVAudioSessionCategoryPlayAndRecord)
12        try! AVAudioSession.sharedInstance().setActive(true)
13        let format = AVAudioFormat(
14            commonFormat: AVAudioCommonFormat.pcmFormatInt16,
15            sampleRate: 44100.0,
16            channels: 1,
17            interleaved: true)
18        self.audioEngine.connect(self.audioEngine.inputNode, to: self.mixer, format: format)
19        
20        //データ変換用フォーマット
21        let downFormat = AVAudioFormat(commonFormat: AVAudioCommonFormat.pcmFormatInt16,
22                                       sampleRate: 8000.0,
23                                       channels: 1,
24                                       interleaved: true)
25        audioEngine.inputNode.installTap(onBus: 0, bufferSize: AVAudioFrameCount((format?.sampleRate)! * 0.1), format: format, block: { (buffer: AVAudioPCMBuffer!, time: AVAudioTime!) -> Void in
26            //音声データを取得してサンプリングレートを8000kHに変換
27            let converter = AVAudioConverter.init(from: format!, to: downFormat!)
28            let newbuffer = AVAudioPCMBuffer(pcmFormat: downFormat!,
29                                             frameCapacity: AVAudioFrameCount((downFormat?.sampleRate)! * 0.1))
30            let inputBlock : AVAudioConverterInputBlock = { (inNumPackets, outStatus) -> AVAudioBuffer? in
31                outStatus.pointee = AVAudioConverterInputStatus.haveData
32                let audioBuffer : AVAudioBuffer = buffer
33                return audioBuffer
34            }
35            var error : NSError?
36            converter?.convert(to: newbuffer!, error: &error, withInputFrom: inputBlock)
37            _ = ExtAudioFileWrite(self.outref!, (newbuffer?.frameLength)!, (newbuffer?.audioBufferList)!)
38            
39            let test = self.toNSData(PCMBuffer: newbuffer!)//PCMBufferからNSData型に変換
40            self.sendData(data: test as Data)//NSDataからData型に変換してUDP通信で送信
41        })
42        
43        try! self.audioEngine.start()
44    }

データ変換部分

swift
1    func toNSData(PCMBuffer: AVAudioPCMBuffer) -> NSData {//PCMBufferをDataに変換
2        let channelCount = 1  // given PCMBuffer channel count is 1
3        var channels = UnsafeBufferPointer(start: PCMBuffer.int16ChannelData, count: channelCount)
4        var ch0Data = NSData(bytes: channels[0], length:Int(PCMBuffer.frameCapacity * PCMBuffer.format.streamDescription.pointee.mBytesPerFrame))
5        return ch0Data
6    }
7    func toPCMBuffer(data: NSData) -> AVAudioPCMBuffer {//データをPCMBufferに変換
8        let audioFormat = AVAudioFormat(commonFormat: AVAudioCommonFormat.pcmFormatInt16, sampleRate: 8000, channels: 1, interleaved: true)  // given NSData audio format
9        var PCMBuffer = AVAudioPCMBuffer(pcmFormat: audioFormat!, frameCapacity: UInt32(data.length) / (audioFormat?.streamDescription.pointee.mBytesPerFrame)!)
10        PCMBuffer?.frameLength = (PCMBuffer?.frameCapacity)!
11        let channels = UnsafeBufferPointer(start: PCMBuffer?.int16ChannelData, count: Int(PCMBuffer!.format.channelCount))
12        data.getBytes(UnsafeMutableRawPointer(channels[0]) , length: data.length)
13        return PCMBuffer!
14    }