1対多で結びついたテーブルをうまくcsvに落とし込みたい

Question

例えば
ユーザーの情報を持ったテーブルusers(id,name)と
趣味テーブルhobbies(id,name)と
ユーザーの趣味を持つテーブルuser_infos(id,user_id,hobby_id)
があったとしてそれを

Aさん,野球,プログラム,アニメ
Bさん,野球
Cさん,サッカー,テレビ

といったようにユーザーが持つ趣味の個数にあわせて、
列数を変更しながらcsvを出したいのですが可能でしょうか。
可能でしたらSQL等を教えてください。

ちなみに普通にjoinすると
Aさん,野球
Aさん,プログラム
Aさん,アニメ
Bさん,野球
Cさん,サッカー
Cさん,テレビ
と言った感じでcsvになります。

よろしくお願いします。