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opencvで得た輪郭を等間隔で分割したい

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bio3H

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OpenCVを用いて物体の輪郭を取得して、その輪郭線に等間隔で目盛りのようなものを取得したいです。
対象となる物体はテーブル上の紙の輪郭を取得しています。

最終的にはその紙のグリッド(メッシュ)を推定したいです。また紙をしならせた状態でもグリッドを推定できるようにしたいです。
つまり輪郭線(曲線)の内分点を計算したいです。

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