librealsenseを用いて距離画像とカラー画像を取得しました。
そこでカラー画像上のピクセルの位置を距離画像上のピクセルの位置に変換したいです。
距離画像上のピクセルからカラー画像のピクセルに変換するやり方は見つけたのですが、逆にカラー画像から距離画像に変換するやり方が分かりません。
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投稿2018/04/04 03:33
librealsenseを用いて距離画像とカラー画像を取得しました。
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