Nginxで/ありのURL（トレイリングスラッシュ）をリダイレクトさせたい

表題の通り/ありのURL（トレイリングスラッシュ）をnginxでリダイレクトさせるようにしたいと考えています。

○リダイレクトしたいURL例○
リダイレクトしたいURL：https://ドメイン名/blog/6/

※https://ドメイン名/blog/までは固定ですが、数字の部分は記事のidの為、動的に変化します。

リダイレクトの設定は理解しているのですが、同的に変化する値をnginxに設定できるかの
調査方法が分からない為、どなたか対応方法をご教授いただければと存じます。

開発環境
AWS EC2(Linux)
Nginx

現在のnginxの設定方法

 # log directory
  error_log  /var/www/test/log/nginx.error.log; 
  access_log /var/www/test/log/nginx.access.log; 
  # max body size
  client_max_body_size 2G;
  upstream app_server {
    # for UNIX domain socket setups
    server unix:/var/www/test/tmp/sockets/.unicorn.sock fail_timeout=0; 
  }
  server {
    listen 80;
    server_name 自サイトのIP;
    # nginx so increasing this is generally safe...
    keepalive_timeout 5;
    # path for static files
    root /var/www/test/public; 
    # page cache loading
    try_files $uri/index.html $uri.html $uri @app;
    location @app {
      # HTTP headers
      proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for;
      proxy_set_header Host $http_host;
      proxy_redirect off;
      proxy_pass http://app_server;
    }
    # Rails error pages
    error_page 500 502 503 504 /500.html;
    location = /500.html {
      root /var/www/test/public; 
    }
  }