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「未定義または NULL 参照のプロパティ 'innerHTML' は取得できません」エラー

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TMC48

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JavaScript初心者です。
HTTP Requestを送信して、モバイルアプリにOnboardingするためのHTMLを書いています。
次のコードをChromeで実行すると、Device idが取得できるのですが、
IEとFirefoxで実行すると、エラーとなり取得できません。
IEでは「未定義または NULL 参照のプロパティ 'innerHTML' は取得できません」と表示され、実行がストップしてしまいます。FirefoxではTypeError:
xmlDocs.getElementByTagName(...)[0]
is undefined
というエラーが表示されます。

どうすればIEとFirefoxで実行してもDevice idを取得できるでしょうか。
よろしくお願いします。

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
  <meta charset="UTF-8" />
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1" />
  <title>Mobile App</title>
  <link rel="stylesheet"
    href="http://code.jquery.com/mobile/1.4.0/jquery.mobile-1.4.0.min.css" />
  <script src="http://code.jquery.com/jquery-1.10.2.min.js"></script>
  <script src="http://code.jquery.com/mobile/1.4.0/jquery.mobile-1.4.0.min.js">
  </script>
</head>
<body>
  <div id="login" data-role="page">
    <div data-role="header">
      <h1>App Mobile Login v1</h1>
    </div>
    <div role="main" class="ui-content">
      <div class="ui-field-contain">
        <label for="svr">Server</label>
        <input type="text" name="smp_svr" id="smp_svr" size="25" value="http://192.168.XXX.XXX:8080" data-clear-btn="true" data-clear-btn-text="clear" />
      </div>
      <div class="ui-field-contain">
        <label for="svr">App Name</label>
        <input type="text" name="smp_app" id="smp_app" size="25" value="com.app.sp07" data-clear-btn="true" data-clear-btn-text="clear" />
      </div>
      <div class="ui-field-contain">
        <label for="svr">Entity Name</label>
        <input type="text" name="smp_app" id="smp_ent" size="25" value="SVC_HEADSet" data-clear-btn="true" data-clear-btn-text="clear" />
      </div>
          <div class="ui-field-contain">
        <label for="db">OS</label>
        <select name="db"  id="smp_os">
          <option value="Windows">Windows</option>
          <option value="iOS">iOS</option>
          <option value="Android">Android</option>
        </select>
      </div>
          <div class="ui-field-contain">
            <label></label>
            <input type="button" id="smp_onboard" value="OnBoarding" data-corners="true"/>
          </div>
        <div class="ui-field-contain">
        <label for="pwd">Device id</label>
        <input type="text" name="smp_devid" id="smp_devid" size="20" value="" />
        </div>
    </div>
    <div data-role="footer">
      <h3>Copyright 2015, XXX Co. Ltd.</h3>
    </div>
  </div>
<script>
    $("#smp_onboard").click( function() {
        var xhr = new XMLHttpRequest();
        xhr.open("POST", $('#smp_svr').val() + "/odata/applications/latest/" + $('#smp_app').val() + "/Connections",true);
        xhr.setRequestHeader("Content-Type", "application/json");
        xhr.setRequestHeader("Authorization", "Basic " + btoa("tmc48" + ":" + "password"));
        xhr.send('{"DeviceType":"' + $("#smp_os").val() + '"}');
        xhr.onload = function(e){
            var parser = new DOMParser();
            var xmlDocs = parser.parseFromString(xhr.responseText, "application/xml");  
            $('#smp_devid').val(xmlDocs.getElementsByTagName("ApplicationConnectionId")[0].innerHTML);
        };
    });
</script>
</body>
</html>
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.innerHTMLではなく.textContentを使ってみてください。
IEの挙動が変わらなければブラウザによって分岐させる形で、以下を試してください。

getElementsByTagName('ApplicationConnectionId')[0].textContent; //Firefox, Chrome...

getElementsByTagName('ApplicationConnectionId')[0].innerText; //IE

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