tabBarを跨いでの画面遷移

Question

前提・実現したいこと

Mainというストーリボードに［TabBarController, NavigationController, トップ画面, カメラ画面］
Subというストーリーボードに[NavigationController, リスト画面, 概要画面]というような構成を取っています。
※画像参照

ここでトップ画面からカメラ画面に遷移後、ある条件で（今回はボタン押下）Subの概要画面に遷移したいと考えています。

発生している問題・エラーメッセージ

現在カメラ画面に記載しているコードではどうやってもリスト画面までしか遷移することが出来ません。
出来れば、タブ切り替え後にリスト画面を積んで概要画面に遷移したいのですが、いい方法はありませんでしょうか？

該当のソースコード

import UIKit

class CameraViewController: UIViewController {

    @IBAction func pressedButton(_ sedner: UIButton) {
        let storyboard = UIStoryboard(name: "Sub", bundle: nil)
        let overview = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "Overview")
        
        navigationController?.tabBarController?.selectedIndex = 1
        
        var viewControllers = navigationController?.viewControllers
        viewControllers?.removeLast()
        viewControllers?.append(overview)
        
        navigationController?.setViewControllers(viewControllers!, animated: true)
    }

}

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

・Xcode9.2
・Swift4

Answer 1

let overview = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "Overview")

にて生成したoverviewをどのUINavigationControllerに追加するかという問題ですね。
提示いただいているコードでは、CameraViewControllerのあるMainストーリーボード側のUINavigationControllerにこのoverviewをセットしてしまっています。

やりたいことはSub側のタブのUINavigationControllerの最前面にoverviewをセットすることなので、

var viewControllers = navigationController?.viewControllers
        viewControllers?.removeLast()
        viewControllers?.append(overview)

        navigationController?.setViewControllers(viewControllers!, animated: true)

この部分を、

(tabBarController?.viewControllers?.last as? UINavigationController)?.pushViewController(overview!, animated: true)

こんな感じでいけると思います。
タブバーコントローラに問い合わせてSub側のUINavigationControllerを取得しています。
そのSub側のUINavigationControllerにoverviewをセットしています。