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ffmpeg+OpenCVでカメラ画像を配信したい。

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kokawa2003

score 143

ffmpeg-ffserverの組み合わせて動画を配信しようとしています。
カメラ画像の配信自体は
ffmpeg  -s 1280x720 -f video4linux2  -i /dev/video0 http::XXX:8090/webcam.ffm
でうまくいきました。
そこでOpenCVの編集画像を次に配信しようとしました。

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-


import numpy as np
import cv2
import sys

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()

    # Our operations on the frame come here
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',gray)
    sys.stdout.write( gray.tostring() )

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()


のコードを書きました。(capture2.pyとします。)
なおグレーにしたのはほんの出来事です。
で、標準出力に出るのを
python capture2.py | ffmpeg -f rawvideo -pixel_format yuyv422 -video_size 1280x720 -framerate 30 -i - http://XXXX.com:8090/webcam.ffm

で同じく配信されるか見ました。
結果はだめでこうなります。
これはgray.tostring()でむりやり標準出力にしているせいか
もしくはPIXELFORMATの違いのせいだろうと考えていますが
OpenCVの出力をffserverに渡すいい方法を知っているひとはいませんか?
あるいは
OpenCVの出力のVideoFormatを知る方法を知っているひとはいませんか?
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回答 1

check解決した方法

0

解決しました
よく考えると
縦横はカメラのデフォルトでなくて640*480なのだった。
あと色もBGRで8,8,8だった。
よって
python capture.py | ffmpeg -f rawvideo -pixel_format bgr24 -video_size 640x480 -framerate 30 -i - http://AAA.com:8090/webcam.ffm
が正解。
あとデバッグで
python capture.py | ffplay -f rawvideo -pixel_format bgr24 -video_size 640x480 -framerate 30 -i -
で確認しました。

あとcaptureも
'''capture.py'''
import cv, sys
cap = cv.CaptureFromCAM(0)                    # 0 is for /dev/video0
while True :
if not cv.GrabFrame(cap) : break
frame = cv.RetrieveFrame(cap)
sys.stdout.write( frame.tostring() )
に変えた。

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  • 2018/03/12 22:23

    質問コード修正
    import cv2
    import sys

    cap = cv2.VideoCapture(0)

    while(True):
    # Capture frame-by-frame
    cap.grab()
    ret,frame=cap.retrieve()

    # Our operations on the frame come here
    #gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',frame)
    sys.stdout.write( frame.tostring() )

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
    break

    # When everything done, release the capture
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

    キャンセル

  • 2018/03/13 00:21

    更にCでもやった

    #include <iostream>
    #include "opencv2/opencv.hpp"

    typedef unsigned char byte;

    int main(){
    cv::VideoCapture cam(0); // カメラ
    cv::Mat m; // 画像用の変数
    while((char)cv::waitKey(1)!='q'){
    cam >> m; // 画像の撮影
    //cam.grab();
    //cam.retrieve(m);

    for (auto i = m.datastart; i != m.dataend; ++i)
    std::cout << *i ;


    cv::imshow("show",m); // 画像の表示
    }
    }

    キャンセル

  • 2018/03/13 00:23

    std::cout << *i ; の部分はforを回す以外のやり方はないらしい。

    キャンセル

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