今、GML Camera Calibration Toolboxを使ってカメラのキャリブレーションを行っています。内部パラメータは求まったのですが、外部パラメータの仕様について、よくわかっていません。
外部パラメータは、ワールド座標系からカメラ座標系に変換する行列なのはわかるのですが、ワールド座標がチェッカーボードにおいてどこを原点としているのかわかりません。また、軸の方向はどうなっているのでしょうか?
チェッカーボードは8×11のチェス盤のようなものを使用しました。
よろしくお願いいたします。
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