navigation drawerを利用しているActivityのレイアウトファイルを変更すれば幅が変わります。
※静的な変更
<android.support.v4.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:id="@+id/drawer_layout"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
<!-- The main content view -->
...
中略
...
<!-- The navigation drawer -->
<LinearLayout
android:layout_gravity="start"
android:layout_width="300dp" ←ここの値を変更
android:layout_height="match_parent"
android:background="@android:color/white">
</LinearLayout>
</android.support.v4.widget.DrawerLayout>
設定する値は、画面サイズの幅*0.9でピクセル数を求めてdpの値に変更した値を設定してください。
Androidの画面サイズの取得方法(※1)とピクセル→dpの変換(※2)についてはネット上に情報が沢山あります。
上記※1、※2が分からなければ、追加で質問してください。
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