人物検出+平面空間へのマッピング方法について

Question

【やりたいこと】
体育館のようなある空間を撮影した1つ（または複数）のビデオカメラ映像から、
そこに映っている各人を人物検出し、その空間を平面図で表した場合、どこにその人がいるかマッピングしたいです。

※各人にGPSをつけることはできません

【知りたいこと】
・上記は実現可能でしょうか？
・実現可能な場合、具体的にどのようなアプローチが考えられるでしょうか？

Answer 1

例えばこういうのですかね？

https://www.pyimagesearch.com/2015/11/09/pedestrian-detection-opencv/

直接空間の座標は出せないので、画像上の座標から空間座標に変換するためのキャリブレーションが必要ですが。

pedestrian detection (歩行者検出)で検索するとこれに類似した情報が見つかると思います。

Comments

[c_a]

ありがとうございます！

下記のページの２個目動画がイメージ近いです！
http://derivecv.tumblr.com/post/12555086735

フィールド上の白線を用いてキャリブレーションし空間座標に変換しているみたいです。

[退会済みユーザー]

そのページの元となったページ
https://cvlab.epfl.ch/research/surv/multi-people-tracking
の下のほうにsource codeやらreferenceやらがあるので、そちらを参考にしてみるのはどうでしょう。私自身、この類の問題は扱ったことがないので、本質的な部分は分からないですが。

Answer 2

https://qiita.com/SatoshiGachiFujimoto/items/c2e68851857d057e2a1e

カメラが2つあれば「Stereo Vision」を調べてみても良いのかもしれません。

深度の情報を得てから2次元座標への変換が必要になります。

結構重いので、リアルタイム性が重要であればGPUなどによる高速化が必要になりそうです。

空間の大きさにもよりますが、広い場所ならカメラの解像度も重要そうです。