前提・実現したいこと
OpenCVにおいて,顔検出を行っているdetectMultiScaleの仕様についてライブラリを解読して調べています.その際に画像指定とHaar-like 特徴量計算と思われるプログラムの仕様がわからず困っております.恐らく一般的なHaar-like特徴量計算ではないと思われます.解説していただけると嬉しいです.
当該ソースコードはこちらの2つになります.
github(cascadedetect.hpp)
https://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/objdetect/src/cascadedetect.hpp
github(cascadedetect.cpp)
https://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/objdetect/src/cascadedetect.cpp
今回の質問点
下記の当該ソースコードの9行目(cppファイル710行目)のsbufが何を指しているかがわかりません.
恐らく画像又は特徴量が入っていると考えているのですが,どの画像が,どのような形で入っているかがわかりませんでした.
何が入っているかがわかるコード等を教えていただけると有り難いです.
###補足
sbuf は Mat型です.
pwinは恐らく画像のアドレスだと思われます.
sbuf.at<int>(pt)でptの場所を返していると思われます.
該当のソースコード
C++
1bool HaarEvaluator::setWindow( Point pt, int scaleIdx ) 2{ 3 const ScaleData& s = getScaleData(scaleIdx); 4 5 if( pt.x < 0 || pt.y < 0 || 6 pt.x + origWinSize.width >= s.szi.width || 7 pt.y + origWinSize.height >= s.szi.height ) 8 return false; 9 10 pwin = &sbuf.at<int>(pt) + s.layer_ofs; 11 const int* pq = (const int*)(pwin + sqofs); 12 int valsum = CALC_SUM_OFS(nofs, pwin); 13 unsigned valsqsum = (unsigned)(CALC_SUM_OFS(nofs, pq)); 14 15 double area = normrect.area(); 16 double nf = area * valsqsum - (double)valsum * valsum; 17 if( nf > 0. ) 18 { 19 nf = std::sqrt(nf); 20 varianceNormFactor = (float)(1./nf); 21 return area*varianceNormFactor < 1e-1; 22 } 23 else 24 { 25 varianceNormFactor = 1.f; 26 return false; 27 } 28} 29
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