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AndroidStudioでスキャナとBluetoothで接続

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HW_

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前提・実現したいこと

AndroidStudioで、BlueToothで接続したバーコードを読み取るスキャナから、読み取ったデータを受け取るアプリを作りたいのですが、接続がうまくいきません。
Androidの実機とスキャナはすでにペアリング済みです。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージは以下の通りです。

12-20 15:00:51.336 27378-27378/? W/System.err: java.io.IOException: read failed, socket might closed or timeout, read ret: -1
12-20 15:00:51.336 27378-27378/? W/System.err:     at android.bluetooth.BluetoothSocket.readAll(BluetoothSocket.java:738)
12-20 15:00:51.337 27378-27378/? W/System.err:     at android.bluetooth.BluetoothSocket.readInt(BluetoothSocket.java:750)
12-20 15:00:51.337 27378-27378/? W/System.err:     at android.bluetooth.BluetoothSocket.connect(BluetoothSocket.java:375)
12-20 15:00:51.337 27378-27378/? W/System.err:     at com.example.root.bluetooth_test.MainActivity.run(MainActivity.java:66)
12-20 15:00:51.337 27378-27378/? W/System.err:     at com.example.root.bluetooth_test.MainActivity.onCreate(MainActivity.java:48)
12-20 15:00:51.337 27378-27378/? W/System.err:     at android.app.Activity.performCreate(Activity.java:6750)
12-20 15:00:51.337 27378-27378/? W/System.err:     at android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate(Instrumentation.java:1122)
12-20 15:00:51.337 27378-27378/? W/System.err:     at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:2654)
12-20 15:00:51.337 27378-27378/? W/System.err:     at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:2765)
12-20 15:00:51.337 27378-27378/? W/System.err:     at android.app.ActivityThread.-wrap12(ActivityThread.java)
12-20 15:00:51.337 27378-27378/? W/System.err:     at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1513)
12-20 15:00:51.338 27378-27378/? W/System.err:     at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:102)
12-20 15:00:51.338 27378-27378/? W/System.err:     at android.os.Looper.loop(Looper.java:154)
12-20 15:00:51.338 27378-27378/? W/System.err:     at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6262)
12-20 15:00:51.338 27378-27378/? W/System.err:     at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
12-20 15:00:51.338 27378-27378/? W/System.err:     at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:890)
12-20 15:00:51.338 27378-27378/? W/System.err:     at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:780)

該当のソースコード

package com.example.root.bluetooth_test;

import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.location.Address;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.Toast;

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.util.Set;
import java.util.UUID;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements Runnable{

    private BluetoothAdapter mBtAdapter;
    private BluetoothDevice mBtDevice; // BTデバイス
    private BluetoothSocket mBtSocket; // BTソケット
    private InputStream mmInStream;
    private boolean isRunning;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        mBtAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

        Set<BluetoothDevice> pairedDevices = mBtAdapter.getBondedDevices();

        if (pairedDevices.size() > 0) {
            for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {
                //mBtDevice = mBtAdapter.getRemoteDevice(device.getAddress());
                mBtDevice = device;
                Log.d("", "" + mBtDevice);
            }
        } else {
            Log.w("","false");
        }
        run();

    }

    @Override
    public void run() {

        try {
            // 接続に使用するプロファイルを指定
            mBtSocket = mBtDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(
                    UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));
            Log.d("", "" +mBtSocket);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        // ソケットを接続する
        try {
            mBtSocket.connect();
            mmInStream = mBtSocket.getInputStream();

            // InputStreamのバッファを格納
            byte[] buffer = new byte[1024];
            int bytes;

            while(isRunning){

                // InputStreamの読み込み
                bytes = mmInStream.read(buffer);
                Log.i("","bytes="+bytes);
                // String型に変換
                String readMsg = new String(buffer, 0, bytes);

                // null以外なら表示
                if(readMsg.trim() != null && !readMsg.trim().equals("")){
                    Log.i("","value="+readMsg.trim());
                }
                else{

                }

            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();

            try{
                mBtSocket.close();
            }catch(Exception ee){}
            isRunning = false;
        }

    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();

        // ソケットを閉じる
        try {
            mBtSocket.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

追記

エラーメッセージとソース部分で重要そうなのは

12-20 15:00:51.337 27378-27378/? W/System.err:     at com.example.root.bluetooth_test.MainActivity.run(MainActivity.java:66)
mBtSocket.connect(); //66行目


この部分です。

試したこと

スキャナ側の接続の設定を変えてみたりしましたが変化ありませんでした。

Log.d("", "" + mBtDevice);


このログの中身を見たところ、デバイスは取得できているようでした。
わかる方がいらっしゃいましたら回答を宜しくお願いいたします。

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回答 2

check解決した方法

0

解決したので記入しておきます。
BluetoothSocketとは別にBlutoothServerSocketも使い、acceptすることによって接続されました。

private BluetoothServerSocket mBtServerSocket;
mBtServerSocket = mBtAdapter.listenUsingInsecureRfcommWithServiceRecord(this.getPackageName(), UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));
mBtSocket = mBtServerSocket.accept();

全文も以下に貼っておきます。

package com.example.root.bluetooth_test;

import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothServerSocket;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.location.Address;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.Toast;

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.util.Set;
import java.util.UUID;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements Runnable{

    private BluetoothAdapter mBtAdapter;
    private BluetoothDevice mBtDevice; // BTデバイス
    private BluetoothSocket mBtSocket; // BTソケット
    private BluetoothServerSocket mBtServerSocket;
    private InputStream mmInStream;
    private boolean isRunning;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        mBtAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

        Set<BluetoothDevice> pairedDevices = mBtAdapter.getBondedDevices();

        if (pairedDevices.size() > 0) {
            for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {
                //mBtDevice = mBtAdapter.getRemoteDevice(device.getAddress());
                mBtDevice = device;
                Log.d("", "" + mBtDevice);
            }
        } else {
            Log.w("","false");
        }
        run();

    }

    @Override
    public void run() {

        try {
            // 接続に使用するプロファイルを指定
            mBtServerSocket = mBtAdapter.listenUsingInsecureRfcommWithServiceRecord(this.getPackageName(), UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));
            mBtSocket = mBtServerSocket.accept();
            mBtSocket = mBtDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(
                    UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));
            Log.d("", "" +mBtSocket);

            if (mBtSocket.isConnected()) {
                Log.w("", "isConnected_true");
                mBtSocket.close();
            }
            mBtSocket.connect();
            mmInStream = mBtSocket.getInputStream();

            // InputStreamのバッファを格納
            byte[] buffer = new byte[1024];
            int bytes;
            isRunning = true;

            while(isRunning) {

                // InputStreamの読み込み
                bytes = mmInStream.read(buffer);
                Log.i("", "bytes=" + bytes);
                // String型に変換
                String readMsg = new String(buffer, 0, bytes);

                // null以外なら表示
                if (readMsg.trim() != null && !readMsg.trim().equals("")) {
                    Log.i("", "value=" + readMsg.trim());
                } else {

                }
            }

        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
            try{
                mBtSocket.close();
            }catch(Exception ee){}
            isRunning = false;
        }
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();

        // ソケットを閉じる
        try {
            mBtSocket.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

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mmInStream.read(buffer);
の前に、データが入っているかどうか確認した方が良いのではないでしょうか?
空なのにreadしに行ってtimeoutになっていると思います。

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  • 2017/12/20 16:30

    回答ありがとうございます。
    エラーとしては、
    at com.example.root.bluetooth_test.MainActivity.run(MainActivity.java:66)
    ということで、
    mBtSocket.connect();
    の部分でまず止まってしまっていて、
    mmInStream.read(buffer);
    この部分までたどり着いていない状況です。
    おそらく接続がうまくいってないと思うのですが、何かおわかりになりますでしょうか。

    キャンセル

  • 2017/12/20 17:04 編集

    あら、そうでしたか。

    https://developer.android.com/reference/android/bluetooth/BluetoothSocket.html#connect()
    ここを読むと、
    connectの前に、
    mBtAdapter.cancelDiscovery();
    を呼び出した方がよさそうですね。

    キャンセル

  • 2017/12/20 17:59

    説明不足でしたので追記しておきました、失礼いたしました。
    mBtAdapter.cancelDiscovery();
    呼び出してみたのですがエラーは変わらずでしたね…

    キャンセル

  • 2017/12/20 18:37

    いえいえ
    私がエラーログの読み方がわかってなかっただけです。

    ちなみにconnectの前にisConnected()するとどうなりますか?
    もしtrueなら、一旦close()してみるとか。

    キャンセル

  • 2017/12/21 13:15 編集

    何度もありがとうございます。
    if (mBtSocket.isConnected()) {
    Log.w("", "isConnected_true");
    mBtSocket.close();
    }

    こちらを追加してみましたが変化ありませんでした。
    Logも表示されなかったのでfalseかなと...

    キャンセル

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