RailsのUrlGenerationError解決方法がわからないので教えてください。

Rails5.1.3でWebアプリケーション制作の勉強をしています。ActionController::UrlGenerationError in Staff::Customers#indexのエラーが
発生してしまい解決できないので教えていただけないでしょうか？エラー内容、関連コードは以下になります。

エラー内容
ActionController::UrlGenerationError in Staff::Customers#index
Showing /home/vagrant/chibi/chibi/app/views/staff/customers/index.html.erb where line #36 raised:

No route matches {:action=>"individual", :controller=>"staff/customers", :host=>"chibi.example.com"}, missing required keys: [:customer_id]
Extracted source (around line #36)

34        <td><%= p.sponsor1 %></td>
35        <td class="actions">
36          <%= link_to '成績', [ :staff_customer_individual] %> |
37          <%= link_to '詳細', [ :staff, c ] %> |
38          <%= link_to '編集', [ :edit, :staff, c ] %> |
39          <%= link_to '削除', [ :staff, c ], method: :delete,

routes.rb

resources :customers do
  get :individual
  get :bonus_record
end

$ rails routes

 staff_customer_individual GET    /customers/:customer_id/individual(.:format)  
   staff/customers#individual {:host=>"chibi.example.com"}                                                                                                                                                             

<% @customers.each do |c| %>
  <% p = CustomerPresenter.new(c, self) %>
  <tr>
    <td><%= p.full_name %></td>
    <td><%= p.full_name_kana %></td>
    <td class="email"><%= p.email %></td>
    <td class="date"><%= p.birthday %></td>
    <td><%= p.gender %></td>
    <td><%= p.nickname %></td>
    <td><%= p.sponsor1 %></td>
    <td class="actions">
      <%= link_to '成績', [ :staff_customer_individual] %> |
      <%= link_to '詳細', [ :staff, c ] %> |
      <%= link_to '編集', [ :edit, :staff, c ] %> |
      <%= link_to '削除', [ :staff, c ], method: :delete,
         data: { confirm: '本当に削除しますか？' } %>
    </td>
  </tr>
<% end %>

staff/customers_controller.rb

def individual
  render action: 'individual'
end

def bonus_record
  render action: 'bonus_record'
end

individual.html.erb

<% @title = '個人成績' %>
<h1><%= @title %></h1>

<%= link_to "タイトル状況", :staff_customer_bonus_record %><br>
<%= link_to "2018年実績", :staff_eighteen %><br>
<%= link_to "2019年実績", :staff_nineteen %><br>
<%= link_to "2020年実績", :staff_twentie %><br>
<%= link_to "2021年実績", :staff_one %><br>

<div class="table-wrapper">  
  <div class="links">
    <%= link_to 'トップ画面へ戻る', :staff_root %>
  </div>
</div>

たぶんindex.html.erbの<%= link_to '成績', [ :staff_customer_individual] %> |の部分にcustomer_idを指定しなければ
いけないのかな？と思いますが指定の仕方がわりません。
やりたいことは「成績」をクリックしたときにindividual.html.erbの内容を表示したいのです。

どなたか教えていただけないでしょうか？宜しくお願いします。