PHP,MySQLのエラー処理がうまく出来ない

現在PHPとMySQLの学習をしています。
詳細！ PHP 7+MySQL 入門ノート（大重美幸 (著)）にあるトランザクション処理を参考に自分のMacのMAMP上で実行しているのですが、どうしてもわからないことがあり、質問させて頂きます。

テーブルは下記の３つです。
(1)mainテーブルを中心に、(2),(3)とリレーションしています。
フォームから入力すると、DB上に商品が増えて行きたいのですが、
うまく出来ていません。
フォームの表示、入力までは出来ているように見えるのですが、
confirm.php　を見ると、

タイトルが空です。
材料が空です。

という表示が出てしまい、
データベースの方にもデータが格納されていません。

わからないことは、

テーブルの組合せがこれで大丈夫なのか（単純ですが間違っているのか）
confirm.php　の、エラー処理で引っかかっているのですが、ここがおかしいのでしょうか

php
1  // 簡単なエラー処理
2  $errors = [];
3  if (!isset($_POST["id"])||($_POST["id"]==="")){
4    $errors[] = "IDが空です。";
5  }
6
7  if (!isset($_POST["table_name"])||($_POST["table_name"]==="")){
8    $errors[] = "タイトルが空です。";
9  }
10
11  if (!isset($_POST["material_name"])||($_POST["material_name"]==="")) {
12    $errors[] = "材料が空です。";
13  }

アドバイスを頂けたら幸いです。

(1) mainテーブル

id（主キー）	id_title（外部キー）	id_material（外部キー）

(2) 番号リストtable_titleテーブル

id_title（主キー）	title_ja

(3) table_materialテーブル
-- あらかじめ材料は入力し、フォームから選択する

id_material（主キー）	material_name

コードは下記が

form.php

php
1<?php
2require_once("util.php");
3$gobackURL = "insertform.html";
4
5// データベースユーザ
6$user = '----';
7$password = '----';
8// 利用するデータベース
9$dbName = '----';
10// MySQLサーバ
11$host = '----';
12// MySQLのDSN文字列
13$dsn = "mysql:host={$host};dbname={$dbName};charset=utf8";
14//MySQLデータベースに接続する
15try {
16  $pdo = new PDO($dsn, $user, $password);
17  // プリペアドステートメントのエミュレーションを無効にする
18  $pdo->setAttribute(PDO::ATTR_EMULATE_PREPARES, false);
19  // 例外がスローされる設定にする
20  $pdo->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);
21
22  // ブランドテーブルから材料IDと材料名を取り出す
23  $sql = "SELECT id_material, material_name FROM table_material";
24  // プリペアドステートメントを作る
25  $stm = $pdo->prepare($sql);
26  // SQLクエリを実行する
27  $stm->execute();
28  // 結果の取得（連想配列で受け取る）
29  $table_material = $stm->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
30} catch (Exception $e) {
31  $err =  '<span class="error">エラーがありました。</span><br>';
32  $err .= $e->getMessage();
33  exit($err);
34}
35?>
36
37<!DOCTYPE html>
38<html lang="ja">
39<head>
40<meta charset="utf-8">
41<title>レコード追加</title>
42</head>
43<body>
44<div>
45  <!-- 入力フォームを作る -->
46  <form method="POST" action="confirm.php">
47    <ul>
48      <li>
49        <label>ID：
50        <input type="text" name="id" placeholder="ID">
51        </label>
52      </li>
53      <li>
54        <label>商品名：
55        <input type="text" name="table_name" placeholder="商品名">
56        </label>
57      </li>
58      <li>材料：
59        <select name="table_material">
60          <?php
61          // 材料は材料テーブルに登録してあるものから選ぶ
62          foreach ($table_material as $row){
63            echo '<option value="', $row["id_material"], '">', $row["material_name"], "</option>";
64          }
65          ?>
66        </select>
67      </li>
68<!--       <li>
69        <label>個数：
70        <input type="number" name="quantity" placeholder="半角数字">
71      </li> -->
72      <li><input type="submit" value="追加する"></li>
73    </ul>
74  </form>
75</div>
76</body>
77</html>
78
79
80

confirm.php

php
1<?php
2require_once("util.php");
3$gobackURL = "form.php";
4
5// 文字エンコードの検証
6if (!cken($_POST)){
7  header("Location:{$gobackURL}");
8  exit();
9}
10?>
11
12<!DOCTYPE html>
13<html lang="ja">
14<head>
15<meta charset="utf-8">
16<title>レコード追加</title>
17</head>
18<body>
19<div>
20
21<?php
22  // 簡単なエラー処理
23  $errors = [];
24  if (!isset($_POST["id"])||($_POST["id"]==="")){
25    $errors[] = "IDが空です。";
26  }
27  if (!isset($_POST["table_name"])||($_POST["table_name"]==="")){
28    $errors[] = "タイトルが空です。";
29  }
30  if (!isset($_POST["material_name"])||($_POST["material_name"]==="")) {
31    $errors[] = "材料が空です。";
32  }
33
34  //エラーがあったとき
35  if (count($errors)>0){
36    echo '<ol class="error">';
37    foreach ($errors as $value) {
38      echo "<li>", $value , "</li>";
39    }
40    echo "</ol>";
41    echo "<hr>";
42    echo "<a href=", $gobackURL, ">戻る</a>";
43    exit();
44  }
45
46
47// データベースユーザ
48  $user = '----';
49  $password = '----';
50  // 利用するデータベース
51  $dbName = '----';
52  // MySQLサーバ
53  $host = '----';
54  // MySQLのDSN文字列
55  $dsn = "mysql:host={$host};dbname={$dbName};charset=utf8";
56
57  //MySQLデータベースに接続する
58  try {
59    $pdo = new PDO($dsn, $user, $password);
60    // プリペアドステートメントのエミュレーションを無効にする
61    $pdo->setAttribute(PDO::ATTR_EMULATE_PREPARES, false);
62    // 例外がスローされる設定にする
63    $pdo->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);
64  } catch (Exception $e) {
65    $err =  '<span class="error">エラーがありました。</span><br>';
66    $err .= $e->getMessage();
67    exit($err);
68  }
69
70  try {
71    // トランザクションを開始する
72    $pdo->beginTransaction();
73    // SQL文を作る
74    $sql1 = "INSERT INTO table_material (id_material, material_name)
75    VALUES (:id_material, :material_name)";
76
77    $sql2 = "INSERT INTO table_title (id_name, name) VALUES (:id_name, :name)";
78    // プリペアドステートメントを作る
79    $insertGoods = $pdo->prepare($sql1);
80    $insertStock = $pdo->prepare($sql2);
81
82    // プレースホルダに値をバインドする
83    $insertGoods->bindValue(':id_material', $_POST["id_material"], PDO::PARAM_STR);
84    $insertGoods->bindValue(':material_name', $_POST["material_name"], PDO::PARAM_STR);
85
86    $insertStock->bindValue(':id_name', $_POST["id_name"], PDO::PARAM_STR);
87    $insertStock->bindValue(':name', $_POST["name"], PDO::PARAM_INT);
88
89    // SQL文を実行する
90    $insertGoods->execute();
91    $insertStock->execute();
92    // トランザクション処理を完了する
93    $pdo->commit();
94    // 結果報告
95    echo "商品データ／在庫データを追加しました。";
96  } catch (Exception $e) {
97    // エラーがあったならば元の状態に戻す
98    $pdo->rollBack();
99    echo '<span class="error">登録エラーがありました。</span><br>';
100    echo $e->getMessage();
101  }
102  ?>
103  <hr>
104  <p><a href="<?php echo $gobackURL ?>">戻る</a></p>
105</div>
106</body>
107</html>
108

util.php

php
1<?php
2// XSS対策のためのHTMLエスケープ
3function es($data, $charset='UTF-8'){
4  // $dataが配列のとき
5  if (is_array($data)){
6    // 再帰呼び出し
7    return array_map(__METHOD__, $data);
8  } else {
9    // HTMLエスケープを行う
10    return htmlspecialchars($data, ENT_QUOTES, $charset);
11  }
12}
13
14// 配列の文字エンコードのチェックを行う
15function cken(array $data){
16  $result = true;
17  foreach ($data as $key => $value) {
18    if (is_array($value)){
19      // 含まれている値が配列のとき文字列に連結する
20      $value = implode("", $value);
21    }
22    if (!mb_check_encoding($value)){
23      // 文字エンコードが一致しないとき
24      $result = false;
25      // foreachでの走査をブレイクする
26      break;
27    }
28  }
29  return $result;
30}
31// ?>
32