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android opencv で色検出

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投稿 2017/11/22 16:19

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mikufuzita

score 32

私はandroidstudioでアプリ開発を行なっており今opencvを使っています。
フレームの中に入っている緑の色をしている領域の中で一番面積が大きいものを選び出し、その輪郭を囲んだものを画面に表示するものを作りたいと思っています。

問題点

buildとrunはできてandroidにインストールできます。
起動させた時に一瞬だけ領域を枠で囲めていましたが『アプリを終了します』と出てきてすぐにアプリが終了してしまいました。

関数のconvexityDefectsをコメントアウトしてみると枠で囲むことはできませんが、カメラが起動しエラーは起きません。
どこが間違えいるのか教えていただけないでしょうか?

当該のコード

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.util.Log;
import android.view.MenuItem;
import android.view.SurfaceView;
import android.view.WindowManager;

import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfInt;
import org.opencv.core.MatOfInt4;
import org.opencv.core.MatOfPoint;
import org.opencv.core.MatOfPoint2f;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
import org.opencv.imgproc.Moments;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;

import static org.opencv.core.CvType.CV_8U;


public class MainActivity extends Activity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener {

    int i =0;
    private static final String TAG = "OCVSample::Activity";

    private CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView;
    //private boolean mIsJavaCamera = true;
    //private MenuItem mItemSwitchCamera = null;

    // ライブラリ初期化完了後に呼ばれるコールバック
    private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
        // LoaderCallbackInterface.SUCCESSで読み込みが成功したら
        // enableView()でカメラプレビューを開始できる
        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status) {

                case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                {
                    Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");
                    mOpenCvCameraView.enableView();
                } break;
                default: {
                    super.onManagerConnected(status);
                }break;
            }
        }
    };

    //Objectの実行時クラスを送信する
    public MainActivity() {
        Log.i(TAG, "Instantiated new " + this.getClass());
    }
    //Activityが初めて生成された時に呼ばれる
    //画面が消えないようにつけたままにしてactivity_mainで作ったレイアウトを表示
    //カメラから撮った画像を表示
    //フレームをキャプチャする毎にonCameraFrameを呼ぶ
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        Log.i(TAG, "called onCreate");
        super.onCreate(savedInstanceState);
        getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.camera_view);

        mOpenCvCameraView.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);

        mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        if (mOpenCvCameraView != null)
            mOpenCvCameraView.disableView();
    }
    //Activityが表示された時に呼ばれる
    //ライブラリの読み込み,初期化を行う
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
            Log.d(TAG, "Internal OpenCV library not found. Using OpenCV Manager for initialization");
            OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_3_0, this, mLoaderCallback);
        } else {
            Log.d(TAG, "OpenCV library found inside package. Using it!");
            mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
        }
    }

    //Activityが終わる時に呼び出される
    //映像が残っていた場合消す
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();

        if (mOpenCvCameraView != null)
            mOpenCvCameraView.disableView();
    }

// カメラプレビュー開始時に呼ばれる
    @Override
    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {

    }

    // カメラプレビュー終了時に呼ばれる
    @Override
    public void onCameraViewStopped() {

    }


    @Override
    public Mat onCameraFrame(Mat inputFrame) {
        Mat src = inputFrame;
        Mat dst = Mat.zeros(inputFrame.width(),inputFrame.height(),CV_8U);
        Imgproc.cvtColor(src, dst, Imgproc.COLOR_RGB2HSV);//HSVに変換
        Imgproc.medianBlur(dst, dst, 3);
        Mat dst2 = greenDetect(dst);

        List<MatOfPoint> contours=new ArrayList<MatOfPoint>();
        Mat hierarchy = new Mat(dst2.cols(), dst2.rows(),
                CvType.CV_32SC1);
        Imgproc.findContours(dst2,contours,hierarchy,Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);

        //double tmp1 = Imgproc.contourArea(dst2);
        int index = -1;
        double area = 0;
        int n = contours.size();

        i = i +1;
        if (i < n){//面積が一番大きいものを探す
            double tmp = Imgproc.contourArea(contours.get(i));
            if (area < tmp) {
                area = tmp;
                index = i;//一番面積が大きかったiの番号
            }
        }

        if (index != -1) {
            MatOfInt hull = new MatOfInt();
            MatOfPoint contour = contours.get(index);
            Imgproc.convexHull(contour, hull);

            Point data[] = contour.toArray();
            int v = -1;
            for (int i : hull.toArray()) {
                if (v == -1) {
                    v = i;
                } else {
                    Imgproc.line(src, data[i], data[v], new Scalar(0, 255, 0));
                    v = i;
                }
            }
            convexityDefects(src, contour,hull);
            Imgproc.drawContours(src, contours, index, new Scalar(255, 0, 0));
        }

        return src;


    }

    Mat greenDetect(Mat mat){
        Mat mat1 = new Mat();
        Core.inRange(mat, new Scalar(30,70,70),new Scalar(70,250,250),mat1);
        return mat1;
    }

    Point getcenter(MatOfPoint2f map)
    {
        Moments moments = Imgproc.moments(map);
        Point centroid = new Point();
        centroid.x = moments.get_m10() / moments.get_m00();
        centroid.y = moments.get_m01() / moments.get_m00();
        return centroid;
    }

    void convexityDefects(Mat img,MatOfPoint contour,MatOfInt hull) {
        Point data[] = contour.toArray();
        MatOfInt4 convexityDefects = new MatOfInt4();
        Imgproc.convexityDefects(contour, hull, convexityDefects);
        int cd[] = convexityDefects.toArray();
        if(cd==null)return;
        int j = 0;
        if  (j < cd.length) {
            j = j + 4;
            Imgproc.line(img, data[cd[j+1]], data[cd[j+2]], new Scalar(255,255,255));
            Imgproc.line(img, data[cd[j]], data[cd[j+2]], new Scalar(255,255,255));
        }
    }



}
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