質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

ただいまの
回答率

91.09%

  • Android

    5537questions

    Androidは、Google社が開発したスマートフォンやタブレットなど携帯端末向けのプラットフォームです。 カーネル・ミドルウェア・ユーザーインターフェイス・ウェブブラウザ・電話帳などのアプリケーションやソフトウェアをひとつにまとめて構成。 カーネル・ライブラリ・ランタイムはほとんどがC言語/C++、アプリケーションなどはJavaSEのサブセットとAndroid環境で書かれています。

  • Android Studio

    2973questions

    Android Studioは、 Google社によって開発された、 Androidのネイティブアプリケーション開発に特化した統合開発ツールです。

  • OpenCV

    739questions

    OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

android opencv で色検出

解決済

回答 1

投稿

  • 評価
  • クリップ 0
  • VIEW 149
退会済みユーザー

退会済みユーザー

私はandroidstudioでアプリ開発を行なっており今opencvを使っています。
フレームの中に入っている緑の色をしている領域の中で一番面積が大きいものを選び出し、その輪郭を囲んだものを画面に表示するものを作りたいと思っています。

問題点

buildとrunはできてandroidにインストールできます。
起動させた時に一瞬だけ領域を枠で囲めていましたが『アプリを終了します』と出てきてすぐにアプリが終了してしまいました。

関数のconvexityDefectsをコメントアウトしてみると枠で囲むことはできませんが、カメラが起動しエラーは起きません。
どこが間違えいるのか教えていただけないでしょうか?

当該のコード

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.util.Log;
import android.view.MenuItem;
import android.view.SurfaceView;
import android.view.WindowManager;

import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfInt;
import org.opencv.core.MatOfInt4;
import org.opencv.core.MatOfPoint;
import org.opencv.core.MatOfPoint2f;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
import org.opencv.imgproc.Moments;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;

import static org.opencv.core.CvType.CV_8U;


public class MainActivity extends Activity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener {

    int i =0;
    private static final String TAG = "OCVSample::Activity";

    private CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView;
    //private boolean mIsJavaCamera = true;
    //private MenuItem mItemSwitchCamera = null;

    // ライブラリ初期化完了後に呼ばれるコールバック
    private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
        // LoaderCallbackInterface.SUCCESSで読み込みが成功したら
        // enableView()でカメラプレビューを開始できる
        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status) {

                case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                {
                    Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");
                    mOpenCvCameraView.enableView();
                } break;
                default: {
                    super.onManagerConnected(status);
                }break;
            }
        }
    };

    //Objectの実行時クラスを送信する
    public MainActivity() {
        Log.i(TAG, "Instantiated new " + this.getClass());
    }
    //Activityが初めて生成された時に呼ばれる
    //画面が消えないようにつけたままにしてactivity_mainで作ったレイアウトを表示
    //カメラから撮った画像を表示
    //フレームをキャプチャする毎にonCameraFrameを呼ぶ
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        Log.i(TAG, "called onCreate");
        super.onCreate(savedInstanceState);
        getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.camera_view);

        mOpenCvCameraView.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);

        mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        if (mOpenCvCameraView != null)
            mOpenCvCameraView.disableView();
    }
    //Activityが表示された時に呼ばれる
    //ライブラリの読み込み,初期化を行う
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
            Log.d(TAG, "Internal OpenCV library not found. Using OpenCV Manager for initialization");
            OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_3_0, this, mLoaderCallback);
        } else {
            Log.d(TAG, "OpenCV library found inside package. Using it!");
            mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
        }
    }

    //Activityが終わる時に呼び出される
    //映像が残っていた場合消す
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();

        if (mOpenCvCameraView != null)
            mOpenCvCameraView.disableView();
    }

// カメラプレビュー開始時に呼ばれる
    @Override
    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {

    }

    // カメラプレビュー終了時に呼ばれる
    @Override
    public void onCameraViewStopped() {

    }


    @Override
    public Mat onCameraFrame(Mat inputFrame) {
        Mat src = inputFrame;
        Mat dst = Mat.zeros(inputFrame.width(),inputFrame.height(),CV_8U);
        Imgproc.cvtColor(src, dst, Imgproc.COLOR_RGB2HSV);//HSVに変換
        Imgproc.medianBlur(dst, dst, 3);
        Mat dst2 = greenDetect(dst);

        List<MatOfPoint> contours=new ArrayList<MatOfPoint>();
        Mat hierarchy = new Mat(dst2.cols(), dst2.rows(),
                CvType.CV_32SC1);
        Imgproc.findContours(dst2,contours,hierarchy,Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);

        //double tmp1 = Imgproc.contourArea(dst2);
        int index = -1;
        double area = 0;
        int n = contours.size();

        i = i +1;
        if (i < n){//面積が一番大きいものを探す
            double tmp = Imgproc.contourArea(contours.get(i));
            if (area < tmp) {
                area = tmp;
                index = i;//一番面積が大きかったiの番号
            }
        }

        if (index != -1) {
            MatOfInt hull = new MatOfInt();
            MatOfPoint contour = contours.get(index);
            Imgproc.convexHull(contour, hull);

            Point data[] = contour.toArray();
            int v = -1;
            for (int i : hull.toArray()) {
                if (v == -1) {
                    v = i;
                } else {
                    Imgproc.line(src, data[i], data[v], new Scalar(0, 255, 0));
                    v = i;
                }
            }
            convexityDefects(src, contour,hull);
            Imgproc.drawContours(src, contours, index, new Scalar(255, 0, 0));
        }

        return src;


    }

    Mat greenDetect(Mat mat){
        Mat mat1 = new Mat();
        Core.inRange(mat, new Scalar(30,70,70),new Scalar(70,250,250),mat1);
        return mat1;
    }

    Point getcenter(MatOfPoint2f map)
    {
        Moments moments = Imgproc.moments(map);
        Point centroid = new Point();
        centroid.x = moments.get_m10() / moments.get_m00();
        centroid.y = moments.get_m01() / moments.get_m00();
        return centroid;
    }

    void convexityDefects(Mat img,MatOfPoint contour,MatOfInt hull) {
        Point data[] = contour.toArray();
        MatOfInt4 convexityDefects = new MatOfInt4();
        Imgproc.convexityDefects(contour, hull, convexityDefects);
        int cd[] = convexityDefects.toArray();
        if(cd==null)return;
        int j = 0;
        if  (j < cd.length) {
            j = j + 4;
            Imgproc.line(img, data[cd[j+1]], data[cd[j+2]], new Scalar(255,255,255));
            Imgproc.line(img, data[cd[j]], data[cd[j+2]], new Scalar(255,255,255));
        }
    }



}
  • 気になる質問をクリップする

    クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。

    またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

    クリップを取り消します

  • 良い質問の評価を上げる

    以下のような質問は評価を上げましょう

    • 質問内容が明確
    • 自分も答えを知りたい
    • 質問者以外のユーザにも役立つ

    評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。

    質問の評価を上げたことを取り消します

  • 評価を下げられる数の上限に達しました

    評価を下げることができません

    • 1日5回まで評価を下げられます
    • 1日に1ユーザに対して2回まで評価を下げられます

    質問の評価を下げる

    teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。

    • プログラミングに関係のない質問
    • やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
    • 問題・課題が含まれていない質問
    • 意図的に内容が抹消された質問
    • 広告と受け取られるような投稿

    評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。

    質問の評価を下げたことを取り消します

    この機能は開放されていません

    評価を下げる条件を満たしてません

    評価を下げる理由を選択してください

    詳細な説明はこちら

    上記に当てはまらず、質問内容が明確になっていない質問には「情報の追加・修正依頼」機能からコメントをしてください。

    質問の評価を下げる機能の利用条件

    この機能を利用するためには、以下の事項を行う必要があります。

回答 1

check解決した方法

0

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.MenuItem;
import android.view.SurfaceView;
import android.view.WindowManager;
import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfInt;
import org.opencv.core.MatOfInt4;
import org.opencv.core.MatOfPoint;
import org.opencv.core.MatOfPoint2f;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.RotatedRect;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.core.Size;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
import org.opencv.imgproc.Moments;


import java.util.ArrayList;
import java.util.List;


import static org.opencv.core.CvType.CV_8U;
import static org.opencv.core.CvType.CV_8UC1;
import static org.opencv.core.CvType.CV_8UC3;


public class MainActivity extends Activity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener {
    private static final String TAG = "OCVSample::Activity";

    int i =0;

    private CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView;
    private boolean mIsJavaCamera = true;
    private MenuItem mItemSwitchCamera = null;


    private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status) {
                // 読み込みが成功したらカメラプレビューを開始
                case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                {
                    Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");
                    mOpenCvCameraView.enableView();
                } break;
                default: {
                    super.onManagerConnected(status);
                }break;
            }
        }
    };

    public MainActivity() {
        Log.i(TAG, "Instantiated new " + this.getClass());
    }

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        Log.i(TAG, "called onCreate");
        super.onCreate(savedInstanceState);
        getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.camera_view);

        mOpenCvCameraView.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);

        mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        if (mOpenCvCameraView != null)
            mOpenCvCameraView.disableView();
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
            Log.d(TAG, "Internal OpenCV library not found. Using OpenCV Manager for initialization");
            OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_0_0, this, mLoaderCallback);
        } else {
            Log.d(TAG, "OpenCV library found inside package. Using it!");
            mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
        }
    }


    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        if (mOpenCvCameraView != null)
            mOpenCvCameraView.disableView();
    }


    @Override
    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {// カメラプレビュー開始時に呼ばれる
    }

    @Override
    public void onCameraViewStopped() {// カメラプレビュー終了時に呼ばれる
    }

    @Override
    public Mat onCameraFrame(Mat inputFrame) {
        Mat src = inputFrame;
        Mat src1 = src.clone();
        Imgproc.cvtColor(src, src, Imgproc.COLOR_RGB2HSV);//HSVに変換
        Imgproc.medianBlur(src, src, 5);
        Core.inRange(src, new Scalar(150,100,100),new Scalar(180,255,255),src);
        Mat hierarchy=Mat.zeros(new Size(5,5), CvType.CV_8UC1);
        List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
        Imgproc.findContours(src, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_TC89_L1);
        Scalar color=new Scalar(200,20,100);
       // Imgproc.drawContours(src1, contours, -1, color,10);
        int i=0;
        int index = -1;
        double area = 0;
        for(i=0;i<contours.size();i++)
        {
            double tmp = Imgproc.contourArea(contours.get(i));
            if (area < tmp) {
                area = tmp;
                index = i;
            }
        }
        if (index != -1) {
            MatOfPoint ptmat= contours.get(index);
             color=new Scalar(0,200,0);
            MatOfPoint2f ptmat2 = new MatOfPoint2f( ptmat.toArray() );
            RotatedRect bbox=Imgproc.minAreaRect(ptmat2);
            Imgproc.circle(src1, bbox.center,5, color,-1);
        }
        return src1;
    }

}

投稿

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

15分調べてもわからないことは、teratailで質問しよう!

ただいまの回答率

91.09%

関連した質問

  • 受付中

    テンプレートマッチング時のエラーについて教えてくださいm(__)m

    以前質問をし、エラーが解決しましたがうまくテンプレートマッチングが行えません。 デバックでみたところ49行目の"Point matchLoc;"で✖がついてしまいます・・・ 原

  • 解決済

    結果画像を出力させたい

    マッチングした結果を表示させたいのですがMainActivity.javaの"//アプリが落ちる"というところで強制終了されてしまいます。 解決法わかる方がいましたら教えてくださ

  • 解決済

    OpenCvSharp3で重心を求めたいです

    以下のように、ラベリングを実行するプログラムはできたのですが、ここから重心の座標や面積を求めるプログラムを作成したいです。どなたか、教えていただけますか? 最終的な目標としては

  • 解決済

    OpenCVを用いた物体検出

    現在OpenCV2.1を用いた上で顔検出にチャレンジしています。 学習等については問題なく行うことができ、顔の検出を行おうと思っているのですが、検出の段階で設定するパラメータの"m

  • 解決済

    androidstudio 色検出

    androidstudioで色検出をしようとしています。このサイトのコードをほぼほぼコピペしたのですが FdActivity.javaでonCreateOptionsMenuの中の

  • 解決済

    OpenCVを使ってカメラ撮影画面から1フレームを保存(撮影)したい

    前提・実現したいこと androidstudioとopenCVを使って、 カメラで撮影している物から赤色のみを抽出するアプリを開発しています。 現在、撮影している画面の1フレームを

  • 解決済

    OpenCVを使って画素情報を調べる方法

    前提・実現したいこと androidstudioとopenCVを使って、 カメラで撮影している物から赤色のみを抽出するアプリを開発しています。 現在、色を抽出した白と黒の画像から画

  • 受付中

    openCVを使った画素値取得とその座標の保存方法

    前提・実現したいこと 私は今、androidstudioでJavaとopencvを使って 画像認識を利用したアプリを開発しています。 その中でImgproc.GaussianB

同じタグがついた質問を見る

  • Android

    5537questions

    Androidは、Google社が開発したスマートフォンやタブレットなど携帯端末向けのプラットフォームです。 カーネル・ミドルウェア・ユーザーインターフェイス・ウェブブラウザ・電話帳などのアプリケーションやソフトウェアをひとつにまとめて構成。 カーネル・ライブラリ・ランタイムはほとんどがC言語/C++、アプリケーションなどはJavaSEのサブセットとAndroid環境で書かれています。

  • Android Studio

    2973questions

    Android Studioは、 Google社によって開発された、 Androidのネイティブアプリケーション開発に特化した統合開発ツールです。

  • OpenCV

    739questions

    OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。