Javasciptで任意の文字列を含んだＩＤに対する入力検知を行いたい

Question

JSPの中でテキストボックスの入力検知を行いたいです。
検知したいテキストボックスは任意の文字列(st)を含むID属性を指定したいです。

下記Javascriptのソースで動かないのはわかるのですが、
Javascriptがまだよくわかっていないため正しい完成形がわかりません。
Javascriptにお詳しい方、ご教授お願い致します。

###該当のソースコード

var st = "#st[0-9])";
tdobj = document.getElementByTagName("td");
matchobj = new RegExp(st);
$(function() {
     $(matchobj).change(function () {
           var str = "";
           str = $(this).val();
           alert(str);
     });
});

<td id="st<%= i %>"
　　<input type="text" value=<%= i %> %>
</td>

Answer 1

こんな感じでしょうか？

$( function() {
  $('td[id]').filter(function(){
    return $(this).attr('id').match(/^st\d+$/)
  }).find('input').on('change',function(){
    console.log($(this).val());
  });
} );

<table>
<tr><td id="st1"><input type="text" value="1"></td></tr>
<tr><td id="st2"><input type="text" value="2"></td></tr>
<tr><td id="st3"><input type="text" value="3"></td></tr>
<tr><td><input type="text" value="4"></td></tr>
<tr><td id="stx"><input type="text" value="5"></td></tr>
</table>

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ご回答ありがとうございます。
取得することができました。

Answer 2

数値以外が来ない前提で。

$( function() {
  $('td[id^=st] input').on('change',function(){
    console.log($(this).val());
  });
} );

【意外と知らない!?CSSセレクタ20個のおさらい｜Webpark】
http://weboook.blog22.fc2.com/blog-entry-268.html

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