先頭の属性名があるのと、ないのと同時にエラーメッセージを表示したい

Question

idを入力した時にバリデーションエラーメッセージを表示する実装をしています。
現状、下記Aの2件のエラーメッセージが表示されています。
format: "%{message}"を消すと、逆にBのように表示されます。
Cのように実装するにはどうすれば良いでしょうか？
ご教示いただけますと幸いです。

IDは既に使用されています
は8文字以上で入力してください

IDIDは既に使用されています
IDは8文字以上で入力してください

IDは既に使用されています
IDは8文字以上で入力してください

ja:
  activerecord:
    models:
       user: ユーザ
  attributes:
         user:
            id: ログインID
    errors:
      models:
         user:
          attributes:
                 id:
              format: "%{message}"
              taken: IDは既に使用されています

model
  validates :id, uniqueness: true, length: { in: 8..16 }